IEEE Intelligent Vehicle Symposium（IEEE 國際智能車大會）是IEEE智能交通協(xié)會舉辦的兩大年度旗艦會議之一，旨在為全球該領(lǐng)域相關(guān)的研究人員、工程師、學(xué)者提供當(dāng)今最先進技術(shù)的交流研討機會，是智能車領(lǐng)域水平最高、規(guī)模最大、歷史最為悠久的世界頂級大會。第29屆國際智能車大會將于2018年6月26日至30日在中國常熟召開。IV會議有著較為嚴(yán)苛的錄用標(biāo)準(zhǔn)，本屆IEEE IV大會共收到來自34個國家的603篇論文，接收論文347篇，錄取率為57%。 jz,Mm,Gi  
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　　近日，中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院集成所汽車電子研究中心研究員李慧云及其研究團隊的相關(guān)論文Real-time Pedestrian and Vehicle Detection for Autonomous Driving（《自動駕駛的實時行人車輛檢測》）和Improved Sliding-Mode On-line Adaptive Position Control for AMT Clutch Systems Based on Neural Networks（《基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的AMT離合器系統(tǒng)滑模在線自適應(yīng)位置控制》）被IEEE IV2018會務(wù)組公布確認(rèn)接收。 p]h;M  


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　　Real-time Pedestrian and Vehicle Detection for Autonomous Driving（《自動駕駛的實時行人車輛檢測》）論文第一作者楊志恒給出了一種基于YOLOv2優(yōu)化特征提取的行人檢測和車輛檢測算法。該研究采用關(guān)于特征框大小的先驗經(jīng)驗，通過對行人標(biāo)簽和車輛數(shù)據(jù)集標(biāo)簽統(tǒng)計分析，然后設(shè)計出更符合行人和車輛特征的預(yù)選框的初始值，結(jié)合一些深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練技巧，進而優(yōu)化提升行人和車輛的目標(biāo)檢測。實驗結(jié)果表明，該優(yōu)化算法滿足低速自動駕駛的實時性和準(zhǔn)確性。 8T6LD  
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　　Improved Sliding-Mode On-line Adaptive Position Control for AMT Clutch Systems Based on Neural Networks（《基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的AMT離合器系統(tǒng)滑模在線自適應(yīng)位置控制》）論文第一作者鄒潔提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的二階滑模位置控制器�？刂破�參數(shù)通過在線自適應(yīng)調(diào)整獲得，以控制離合器系統(tǒng)在車輛起步階段對位置軌跡有更快更準(zhǔn)的跟蹤表現(xiàn)，該方法有別于傳統(tǒng)依賴手動離線調(diào)節(jié)控制器參數(shù)并將其固化，在線自適應(yīng)調(diào)整的參數(shù)不僅顯著提高了控制器對被控對象變化的適應(yīng)性及對外部干擾等不確定因素的魯棒性，同時大幅降低了對工程師經(jīng)驗的依賴及反復(fù)試驗的時間成本，從而全面提升了控制器的泛華能力。 3y^PKIIrt  
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　　此外，由李慧云主持的題為Intelligent Transportation and Autonomous Vehicles（智能交通與自動駕駛）的 IEEE IV2018大會研討會將于6月26日至30日在中國常熟召開。 mm}y/dO~}  
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