據(jù)外媒New Atlas報(bào)道，如果你是受昆蟲啟發(fā)的機(jī)器人的粉絲，那么你可能喜歡RoboBee、VelociRoACH和哈佛大學(xué)的HAMR等創(chuàng)作。現(xiàn)在哈佛大學(xué)的HAMR微型機(jī)器人已經(jīng)可以穿越水面，自行下沉，并根據(jù)指令在水下行走。 P5xI  
pOMgEEhfS  
~r<p@k=.#0  
哈佛大學(xué)研究人員于2013年首次宣布了系繩驅(qū)動(dòng)/控制的HAMR（哈佛動(dòng)態(tài)微型機(jī)器人）機(jī)器人，其原始版本長(zhǎng)度僅為4.4厘米，并且可以以高達(dá)每秒8.4倍自己身體長(zhǎng)度的的最大速度沿著地面移動(dòng)。它的結(jié)構(gòu)靈感來(lái)自立體書，并將23個(gè)微觀材料層夾在一起，然后將它們激光切割成所需的圖案。 bM"fk&  
nfX12y_SXL  
最新版本的HAMR僅重1.65克，并在其所有四條腿上都配有腳墊。當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入水中時(shí)，這些墊提供表面張力引起的浮力，防止其下沉（它甚至可以攜帶1.44克的有效載荷）。HAMR能以游泳步態(tài)及高達(dá)10Hertz的頻率移動(dòng)它的腿。 HsnG4OE  
Ah-8"`E  
`<^*jB@P  
但是，如果需要，HAMR可以通過(guò)焊盤的下側(cè)向水施加電流。這導(dǎo)致稱為電潤(rùn)濕的過(guò)程，其中施加的電壓減小了物體與水面之間的接觸角。結(jié)果，表面張力被破壞，機(jī)器人下沉。隨后它可以沿著底部行走，使用與在陸地上行走相同的步態(tài)。一種叫做Parylene的聚合物的防水涂層可以防止它在短時(shí)間內(nèi)短路。 ibJl;sJ
 
iJ)0Y~  
當(dāng)它離開水面的時(shí)候，這個(gè)微小的輕型機(jī)器人需要一些幫助。為此，新的兩棲版本的HAMR具有更堅(jiān)固的傳動(dòng)以及前腿上的軟墊，它們共同用于增加其有效載荷能力并在爬升時(shí)重新分配摩擦力。這種改變使其能夠爬出水面。研究人員未來(lái)可能利用壁虎式粘合劑或跳躍機(jī)構(gòu)等技術(shù)，希望機(jī)器人能夠在不使用坡道的情況下離開水面。 o/cr{>"N  
R
4b-M0H  
HAMR的最新版本在最近發(fā)表在《自然·通訊》期刊上的論文中有所描述。 -Q$b7*"z(  
p1D()-  
O)uOUB  
@EH
Ip{0.