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Baraja活用棱鏡原理 大幅降低了激光雷達(dá)的活動(dòng)部件和總體成本

發(fā)布:cyqdesign 2018-07-27 16:32 閱讀:2169
據(jù)Wired報(bào)道,澳大利亞初創(chuàng)企業(yè)Baraja剛剛分享了一個(gè)新想法,聲稱(chēng)可以借助棱鏡的特性、大幅降低激光雷達(dá)傳感器的復(fù)雜性。對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō),新技術(shù)不僅讓系統(tǒng)部署變得更簡(jiǎn)單,還可以讓功能更強(qiáng)大、成本也更低廉。所謂激光雷達(dá),即一種借助激光在視覺(jué)上繪制出某個(gè)區(qū)域的技術(shù)。其擅于提供周?chē)澜绲臏?zhǔn)確圖像,但缺點(diǎn)也很明顯,尤其是需要移動(dòng)激光、以獲得更大的圖像時(shí)。 =!{dKz-&  
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新聞配圖(來(lái)自:Baraja)
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當(dāng)前大熱的激光雷達(dá)掃描儀供應(yīng)商 Velodyne,其產(chǎn)品外殼能夠每秒旋轉(zhuǎn)幾乎 100 次,但這也帶來(lái)了一些問(wèn)題。 #}vcffgZ  
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由于系統(tǒng)采用了大量的活動(dòng)部件,而當(dāng)其被安裝在車(chē)輛上時(shí),遲早會(huì)遇到與行駛期間發(fā)生振動(dòng)有關(guān)的問(wèn)題。
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而 Baraja 的系統(tǒng),卻通過(guò)棱鏡來(lái)彎折激光束的方式,不僅很好地避開(kāi)了這個(gè)問(wèn)題、還大幅減少了系統(tǒng)中的部件數(shù)量。 S5uV\Y/A  
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當(dāng)你將一束激光射向棱鏡的時(shí)候,會(huì)發(fā)現(xiàn)激光被折射成了彩虹色的光譜,每種顏色的光都有不同的頻率。
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Baraja 決定利用這一屬性,來(lái)確定激光離開(kāi)棱鏡時(shí)的角度。特殊之處在于,Baraja 選擇了可見(jiàn)光之外的紅外光譜。 }ShZ4 xMz  
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Baraja 傳感器的頭部結(jié)構(gòu)很是緊湊,且結(jié)實(shí)耐用。而它連接的“引擎”部分,可處理多達(dá)四個(gè)傳感器的所有數(shù)據(jù)。 FB</~ g  
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盡管是該技術(shù)的工作原理的超簡(jiǎn)化版本,但Baraja的“光譜掃描”(Spectrum-Scan)方案,意味著開(kāi)發(fā)人員能夠用上更便宜、簡(jiǎn)單、且強(qiáng)大的激光雷達(dá)傳感器。
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總而言之,新技術(shù)能夠大幅降低自動(dòng)駕駛汽車(chē)的傳感器組件成本,相信 Baraja 會(huì)受到到許多開(kāi)發(fā)者的青睞。