韓國開發(fā)出柔性電子皮膚
韓國首爾大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)宣布他們開發(fā)出了使用仿真皮電子皮膚系統(tǒng)的軟體機(jī)器人。該研究成果刊載在5月30日國際學(xué)術(shù)雜志《科學(xué)-機(jī)器人學(xué)》(Science Robotics)上。首爾大學(xué)開發(fā)的軟體機(jī)器人表面由橡膠或硅膠材質(zhì)的柔軟物質(zhì)制成、各個(gè)部位間無明確界限而有機(jī)地連接在一起。
該機(jī)器人通過簡(jiǎn)單的操作就能做出自由且連續(xù)的動(dòng)作。此前發(fā)達(dá)國家已開發(fā)出章魚與蛇模樣的軟體機(jī)器人。這種軟體機(jī)器人在活體組織模仿、醫(yī)療等領(lǐng)域備受關(guān)注。但驅(qū)動(dòng)這種機(jī)器人需用巨大的空氣壓力控制器與堅(jiān)固的電路,在設(shè)計(jì)上存在很大的局限性。首爾大學(xué)研發(fā)出的仿真皮電子皮膚克服了這一局限性。該電子皮膚以硅膠類物質(zhì)為素材,在5×5cm的面積中安裝芯片與電路,厚度在1毫米以下,重量也只有0.8g。它小巧輕薄且具有強(qiáng)大的伸縮性。因此,電子皮膚不但不會(huì)妨礙軟體機(jī)器人的移動(dòng),還可以任意附著在物體的各個(gè)部位,具有很大的應(yīng)用前景。 電子皮膚成對(duì)組成。一張附著于人類的皮膚,負(fù)責(zé)監(jiān)視傳入信號(hào);另一張則附著于軟體機(jī)器人物體的表面,負(fù)責(zé)機(jī)器人的活動(dòng)與控制。兩張電子皮膚通過無線通信網(wǎng)相互連接,工作范圍超過5米。電子皮膚可以被輕松揭掉或粘貼,所以一對(duì)電子皮膚可以作用于各種軟體機(jī)器人。 研究團(tuán)隊(duì)解釋稱,如果把電子皮膚當(dāng)成便攜式可穿戴設(shè)備,那么人與人之間的交流、人對(duì)機(jī)器人的操控便可以自由進(jìn)行。 |