據(jù)外媒報(bào)道，機(jī)器人的經(jīng)典形象通常是剛性和具有金屬質(zhì)感的，但如果它們在現(xiàn)實(shí)世界中與人類一起工作，它們將需要更柔性的觸感。哈佛大學(xué)的研究人員已經(jīng)開發(fā)出一種生產(chǎn)小型軟體機(jī)器人的新方法，并通過創(chuàng)造一種由微流體系統(tǒng)驅(qū)動的柔性孔雀蜘蛛機(jī)器人來證明這一點(diǎn)。 R~XNF/QMl  
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這只小蜘蛛不是第一個(gè)動物形狀的軟體機(jī)器人。兩年前，哈佛大學(xué)的一些研究人員展示了Octobot機(jī)器人，這是一種受章魚啟發(fā)的化學(xué)動力軟體機(jī)器人。新的蜘蛛機(jī)器人是該項(xiàng)目的明確進(jìn)展，縮小到毫米級。蜘蛛機(jī)器人沒有剛性部件，從微流體系統(tǒng)中獲得其運(yùn)動，外觀和能力。在它的主體內(nèi)部是一個(gè)薄的中空管系統(tǒng)，通過該系統(tǒng)泵送特種液體，以驅(qū)動其四肢，改變其顏色或設(shè)置更多的永久性特征。 Ya,(J0l  
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“最小的軟體機(jī)器人系統(tǒng)仍然非常簡單，通常只有一個(gè)自由度，這意味著它們只能促成一種特定的運(yùn)動形狀或類型的變化，”該研究的共同作者 Sheila Russo表示�！巴ㄟ^開發(fā)融合了三種不同制造技術(shù)的新型混合技術(shù)，我們創(chuàng)造了一種僅由硅橡膠制成的軟體蜘蛛機(jī)器人，具有18個(gè)自由度，包括結(jié)構(gòu)、運(yùn)動和顏色的變化，以及微米范圍內(nèi)的微小特征。 ” [wjH;f>SQ  
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研究人員開發(fā)了一種制造這些設(shè)備的新方法，他們稱之為Microfluidic Origami for Reconfigurable Pneumatic/Hydraulic (MORPH) 設(shè)備。除了彈性硅膠外，機(jī)器人本身由無彈性硅膠制成，由12層薄層組成，使用激光蝕刻出來然后粘合在一起，為機(jī)器人提供3D結(jié)構(gòu)。為了達(dá)到其最終形狀，這些微流體通道中的一些通過可固化樹脂加壓。當(dāng)用來自外部的UV光照射時(shí)，樹脂硬化并使較軟的層永久地彎曲成所需的形狀。 Zq"wq[GC
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然后研究人員用其他管子填充有色液體，使蜘蛛的眼睛變亮，使其呈現(xiàn)出更加豐富多彩的腹部圖案，就像真正的孔雀蜘蛛一樣。將液體泵入腿部的通道也可以使其“行走”。雖然目前的機(jī)器人本身并沒有為任何實(shí)際目的做好準(zhǔn)備，但該團(tuán)隊(duì)表示，這更像是MORPH生產(chǎn)方法的概念驗(yàn)證。 B7BikxUa  
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“MORPH方法可以為那些更專注于醫(yī)療應(yīng)用的研究人員開辟軟體機(jī)器人領(lǐng)域，這些機(jī)器人較小的尺寸和靈活可以為內(nèi)窺鏡和顯微外科提供全新的方法，”哈佛大學(xué)威斯學(xué)院的Donald Ingber說道。 =`BPGfCb  
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該研究發(fā)表在《先進(jìn)材料》雜志上。