圖片:1-1PQ9212Z1U0.png

5CM]-qbf@  
9uY$@7qH  
 轉(zhuǎn)速與共振頻率變化之間的關(guān)系由下式給出, , @6_sl  
_&F*4t!n_  

圖片:1-1PQ92129422J.png

|Iq\ZX%q  
*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. zDA;FKZPp  
WAh{*$Rpl  

圖片:1-1PQ9213032342.png

Hh<}~s  
諧振檢測 }Xy<F?Mh  
保持載波處于諧振頻率 pd}af iF  
 2個獨立的諧振檢測器用于CW和CCW傳播光信號 +p)kemJ~  
 平衡檢測器的輸出用于驅(qū)動產(chǎn)生相位調(diào)制信號的控制器 km!jxs  
 跟隨平衡探測器輸出的RC濾波器用于濾除輸出端的突然變化，這種突然變化可能會使電路不穩(wěn)定并在仿真過程中引起發(fā)散 R&s\h"=*  
;z^C\=om  

圖片:1-1PQ9213122R5.png

KZTT2KsYl  
>PiEu->P,  
長度與探測器輸出 :mz6*0qW  
 仿真結(jié)果顯示了平衡探測器輸出與環(huán)形諧振器周長的變化關(guān)系 sBu- \P#  
 當(dāng)dL = 0時，載波頻率等于環(huán)形諧振器的諧振頻率，下載端輸出處于峰值，平衡檢測器處于0 V 'd=B{7k@  
 平衡探測器的輸出隨著環(huán)形諧振器的周長增加/減少而增加/減少 5ayH5=(t  
 下載端的輸出也會隨著圓周大小的變化而減小 @{UtS2L  
rM(2RI4O`0  

圖片:1-1PQ9213200417.png

Yf,U2A\  
PID控制器 #s^~'2^%4  
ukRbSJ5a5  
生成相位調(diào)制信號 #+Cu&l  
 當(dāng)諧振頻率發(fā)生偏移時，平衡探測器的輸出會從0 V偏離 aUX.4#|%  
 比例積分（PI）控制器計算與平衡檢測器輸出成比例的頻率偏移 F:rT.n  
 跟隨PI控制器的積分器產(chǎn)生相位調(diào)制器信號，該信號將載波頻率移入環(huán)形諧振器 *b]$lj  
 跟隨PI控制器輸出的RC濾波器用于濾除輸出端的突然變化，這種突然變化可能會使電路不穩(wěn)定并在仿真過程中引起發(fā)散 {%3sj"suB  
[CJr8Qn  

圖片:1-1PQ9213244615.png

&8uq5uKg  
仿真結(jié)果 g)#neEA J  
3)+
}2  
h48 jKL(  
計算轉(zhuǎn)速 1-60gI1)  
 在本例中，通過使用以下等式改變其周長，將3500deg/h（0.01697rad / s）的旋轉(zhuǎn)速度施加到環(huán)形諧振器， r5N.Qt8  
u>o2lvy8  

圖片:1-1PRR24KR59.png

t#6@~49  
3]1uDgfr  
 OptiSPICE的仿真結(jié)果顯示，下載端的輸出隨著時間的推移回到諧振（最大輸出） F%pYnHr<  
 當(dāng)下載端的輸出接近諧振時，由于相位調(diào)制器應(yīng)用線性相位增加，平衡檢測器輸出達(dá)到0 Qyoly"b
@  
 最后，可以根據(jù)CW和CCW信號的共振頻率差使用以下等式來計算轉(zhuǎn)速， !Wz%Hy:ZK  
li?RymlF  

圖片:1-1PRR24S1403.png

c:MP^PWc  
h*9s^`9)  

圖片:1-1PRR24U22Y.png

*XZlnO  
#^fDKM  
（來源：訊技光電）