圖片:1-1PQ9212Z1U0.png

k`r}Gb  
2"NRnCx*  
 轉(zhuǎn)速與共振頻率變化之間的關(guān)系由下式給出, {>G\3|^D  
O9]j$,i  

圖片:1-1PQ92129422J.png

r+0"1\f3  
*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. 7Rj!vj/  
2s;/*<WM  

圖片:1-1PQ9213032342.png

cU5x8[2  
諧振檢測(cè) \0Zm
3[  
保持載波處于諧振頻率 _Q/D%7[pa  
 2個(gè)獨(dú)立的諧振檢測(cè)器用于CW和CCW傳播光信號(hào) @?{n`K7{`  
 平衡檢測(cè)器的輸出用于驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生相位調(diào)制信號(hào)的控制器 Ywt_h;:  
 跟隨平衡探測(cè)器輸出的RC濾波器用于濾除輸出端的突然變化，這種突然變化可能會(huì)使電路不穩(wěn)定并在仿真過程中引起發(fā)散 &~
U8S^os  
$g _h9L  

圖片:1-1PQ9213122R5.png

%$I\\qq>{  
J}TS-j0  
長(zhǎng)度與探測(cè)器輸出 Y*3qH
]  
 仿真結(jié)果顯示了平衡探測(cè)器輸出與環(huán)形諧振器周長(zhǎng)的變化關(guān)系 /H@k;o  
 當(dāng)dL = 0時(shí)，載波頻率等于環(huán)形諧振器的諧振頻率，下載端輸出處于峰值，平衡檢測(cè)器處于0 V tsU.c"^n  
 平衡探測(cè)器的輸出隨著環(huán)形諧振器的周長(zhǎng)增加/減少而增加/減少 s
'ntf  
 下載端的輸出也會(huì)隨著圓周大小的變化而減小 $# @G!  
g||{Qmr=1  

圖片:1-1PQ9213200417.png

U n2xZ[4  
PID控制器 }.4`zK&SB  
|v}"UW(y  
生成相位調(diào)制信號(hào) 0[xum  
 當(dāng)諧振頻率發(fā)生偏移時(shí)，平衡探測(cè)器的輸出會(huì)從0 V偏離 m1VyYG
 
 比例積分（PI）控制器計(jì)算與平衡檢測(cè)器輸出成比例的頻率偏移 \rcbt6H  
 跟隨PI控制器的積分器產(chǎn)生相位調(diào)制器信號(hào)，該信號(hào)將載波頻率移入環(huán)形諧振器 [Ym?"YwVX  
 跟隨PI控制器輸出的RC濾波器用于濾除輸出端的突然變化，這種突然變化可能會(huì)使電路不穩(wěn)定并在仿真過程中引起發(fā)散 UMo=bs  
09