機(jī)器人面臨的最大挑戰(zhàn)之一就是實現(xiàn)人類可以輕松實現(xiàn)的一些目標(biāo)，人類甚至認(rèn)為這些目標(biāo)并非挑戰(zhàn)。如果我們在桌子上看到像杯子一樣的東西，我們可以輕松拿起它，無論方向如何。人類靈活性部分歸功于我們的眼睛，因為我們可以清楚地看到物體，并且判斷它是否易于拾取。 :_QAjU  
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計算機(jī)視覺的突破允許機(jī)器人在對象類型之間進(jìn)行基本區(qū)分，但這些突破仍然不允許機(jī)器人理解對象的形狀。這意味著一旦拾取物體，機(jī)器人幾乎無法繼續(xù)進(jìn)行其它動作。麻省理工學(xué)院的計算機(jī)科學(xué)與人工智能實驗室（CSAIL）正在改變這種狀況。 &A9A#It  
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麻省理工學(xué)院開發(fā)了一種系統(tǒng)，允許機(jī)器人檢查隨機(jī)物體，并在視覺上足夠理解它們，以便在之前沒有看過該物體的情況下執(zhí)行特定任務(wù)。麻省理工學(xué)院稱其系統(tǒng)為密集對象網(wǎng)或DON。麻省理工學(xué)院的技術(shù)允許機(jī)器人更好地理解和操縱物品，并允許坐在多個物體中拾取單個物體。 L^ #<