科學(xué)家造出液態(tài)金屬驅(qū)動機(jī)器人
中國科學(xué)家說,他們受阿諾德·施瓦辛格主演的電影《終結(jié)者》中能夠自我修復(fù)的變形殺手機(jī)器人——T-1000啟發(fā),研發(fā)出了一種由液態(tài)金屬驅(qū)動的機(jī)器人。據(jù)相關(guān)媒體10月25日報(bào)道,這種手掌大小的機(jī)器人包括一個塑料輪子、一小塊鋰電池和幾滴液態(tài)金屬。當(dāng)液態(tài)金屬的重心發(fā)生改變時,機(jī)器人的車輪會滾動,而液態(tài)金屬的重心是通過嵌入式電池改變電壓來控制的。 蘇州大學(xué)機(jī)器人領(lǐng)域教授李相鵬說:“我們受到了電影《終結(jié)者2:審判日》中T-1000的啟發(fā)! 報(bào)道稱,李相鵬與中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)的張世武以及澳大利亞伍倫貢大學(xué)的研究人員一道,設(shè)計(jì)了這種液態(tài)金屬機(jī)器人原型。 他們的研究成果近日發(fā)表在美國《先進(jìn)材料》雜志上。 參與了這項(xiàng)研究的伍倫貢大學(xué)的研究員唐世陽(音)說:“未來,我們預(yù)計(jì)會進(jìn)一步研發(fā)使用液態(tài)金屬的軟體機(jī)器人,這類機(jī)器人可用于執(zhí)行像搜救地震受困者這樣的特殊任務(wù),因?yàn)樗鼈兛梢栽诟淖冃螤詈筮M(jìn)入人無法進(jìn)入的空間。” 李相鵬說,他的團(tuán)隊(duì)6年前開始研究這個項(xiàng)目,當(dāng)時材料科學(xué)家發(fā)現(xiàn)了液態(tài)金屬合金的獨(dú)特性能:高導(dǎo)電性、可控表面張力和極端靈活性。 唐世陽說:“我們認(rèn)為,液態(tài)金屬合金有助于開發(fā)出能夠改變自身形狀的自重構(gòu)機(jī)器人。而且,自從我10歲那年看了那部電影后,我就一直在思考像T-1000這樣的柔性機(jī)器人。” 報(bào)道稱,雖然與上世紀(jì)90年代那部大片中令人膽寒的殺手機(jī)器人相去甚遠(yuǎn),但研究人員說,他們設(shè)計(jì)的這種機(jī)器人可以讓人類朝著擁有由類似生物體的高順應(yīng)性材料制成的軟體機(jī)器人邁進(jìn)一步。 李相鵬說:“考慮到微型納米機(jī)器人的靈活性和高能量轉(zhuǎn)化率,它們能輸送癌癥藥物,并在人體中尋找腫瘤細(xì)胞! 報(bào)道稱,李相鵬帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)通過利用電壓變換來觸發(fā)運(yùn)動,在研發(fā)鎵基液態(tài)金屬驅(qū)動機(jī)器人方面取得了突破。 鎵是一種柔軟的類似銀的材料,用在電子電路和半導(dǎo)體中。液態(tài)鎵合金看起來像水銀,往往表現(xiàn)為水滴的形式。 研究報(bào)告稱,他們將液態(tài)金屬合金的液滴密封在溶液管中,在改變形狀后讓整個裝置的重心發(fā)生改變,從而轉(zhuǎn)動了輪子。 這個過程是通過改變液體的電壓來控制的,而車輪可以在平坦表面上被引導(dǎo)到特定的方向。 唐世陽說:“下一步,我們打算使用多個輪子,讓它在三維環(huán)境中運(yùn)動! 李相鵬說,團(tuán)隊(duì)還致力于研發(fā)出一種類似于最近《星球大戰(zhàn)》系列電影中出現(xiàn)的BB-8那樣的機(jī)器人,擁有可以自由活動的半球形頭部。 |