哈佛大學(xué)的科研團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一款類(lèi)似昆蟲(chóng)的微型爬行機(jī)器人HAMR-E，為Harvard Ambulatory Micro-Robot with Electroadhesion的縮寫(xiě)。該團(tuán)隊(duì)由韋斯生物啟發(fā)工程研究所和工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院(SEAS)組成，HAMR-E被設(shè)計(jì)用于對(duì)難以企及又遍布曲線的噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部進(jìn)行檢查，其基于昆蟲(chóng)機(jī)器人HAMR研發(fā)，增加了靜電力粘著特性。 uOUw8  
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HAMR-E可大大減少檢查這些發(fā)動(dòng)機(jī)所需的拆卸量和時(shí)間，機(jī)器人的長(zhǎng)度為4.5cm，重量為1克，與大部分其它爬行機(jī)器人不同的是，借助于腳墊部分的靜電粘性，它可以直接爬上垂直的表面甚至是倒掛的表面。通過(guò)內(nèi)置可開(kāi)關(guān)的電場(chǎng)和絕緣銅電極的腳墊實(shí)現(xiàn) 'u%;6'y  
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以下視頻展示了其特殊的爬行技巧，不但可以攀爬水平方向金屬墻面，還可以穩(wěn)固在倒掛的姿勢(shì)，行走在噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)部。 ] r+I D