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研究人員發(fā)明可動態(tài)折疊穿過狹窄空隙的無人機

發(fā)布:cyqdesign 2019-07-24 22:21 閱讀:10860
加州伯克利的研究人員演示了可折疊無人機的新設計:螺旋槳動力控制的彈簧加壓旋臂能在不到半秒時間內(nèi)使其大小縮小一半。四旋翼無人機鉸鏈臂上的彈簧施加了恒定的張力,當馬達關閉,足夠的張力會讓旋臂向內(nèi)移動;馬達啟動后它施加的力大于彈簧張力,旋臂恢復了原樣。 J>d.dq>r  
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經(jīng)過仔細校準,四旋翼無人機大多數(shù)時間保持四旋翼狀態(tài),只在需要時折疊起來。上圖顯示的就是無人機動態(tài)折疊然后張開穿過狹窄的空隙。 fM^[7;]7e  
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研究人員針對空隙進行了調(diào)整,確保折疊后的無人機能穿過,這里的無人機并不具有自主性。   <w3!!+oK"  
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相關鏈接:https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/drones/spring-loaded-drone-collapses-midflight-to-zip-through-windows
關鍵詞: 無人機
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最新評論

bairuizheng 2019-07-25 00:34
螺旋槳動力控制的彈簧加壓旋臂能在不到半秒時間內(nèi)使其大小縮小一半。
tassy 2019-07-25 00:49
這里的無人機并不具有自主性。
劉明歡聰慧 2019-07-25 06:01
研究人員發(fā)明可動態(tài)折疊穿過狹窄空隙的無人機
dushunli 2019-07-25 07:02
動態(tài)折疊無人機!
從業(yè)者007 2019-07-25 07:48
哇,這個厲害
redplum 2019-07-25 07:54
好厲害的無人機
likaihit 2019-07-25 07:55
能折疊的無人機
俞佳誠 2019-07-25 08:01
驚嘆不已!😊超乎想象
songyang1169 2019-07-25 08:11
加州伯克利的研究人員演示了可折疊無人機的新設計:螺旋槳動力控制的彈簧加壓旋臂能在不到半秒時間內(nèi)使其大小縮小一半。四旋翼無人機鉸鏈臂上的彈簧施加了恒定的張力,當馬達關閉,足夠的張力會讓旋臂向內(nèi)移動;馬達啟動后它施加的力大于彈簧張力,旋臂恢復了原樣。 v@d  
陳進andy 2019-07-25 08:16
坐等啥時候自主躲避或穿過   自動飛行
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