一般人見(jiàn)到蟑螂，第一反應(yīng)是趕緊踩死，但有時(shí)候，抬起腿會(huì)發(fā)現(xiàn)蟑螂居然還能跑。相比其他人趕緊再補(bǔ)上一腳，90后清華大學(xué)博士生吳一川卻在思考怎么利用蟑螂的“超能力”。 近日，以他為第一作者的一篇講述“蟑螂機(jī)器人”的論文發(fā)表在機(jī)器人領(lǐng)域的頂尖期刊上。吳一川接受報(bào)記者采訪時(shí)表示，這個(gè)“蟑螂機(jī)器人”可以實(shí)現(xiàn)像蟑螂一樣的高速運(yùn)動(dòng)，并能耐受一定程度的踩踏，未來(lái)有望應(yīng)用于災(zāi)后搜救、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域，為人類(lèi)服務(wù)。 nM=e]qH  
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成果“蟑螂機(jī)器人”生命力很頑強(qiáng) I3u{zHVwI  
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近日，國(guó)際頂尖機(jī)器人領(lǐng)域期刊《科學(xué)》雜志子刊《科學(xué)—機(jī)器人學(xué)》上發(fā)表了一篇“蟑螂機(jī)器人”的論文，引發(fā)不少網(wǎng)友熱議。 jD){I  
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17日，吳一川告訴記者，這篇論文的科研團(tuán)隊(duì)來(lái)自清華大學(xué)王曉浩教授課題組和美國(guó)加州大學(xué)伯克利分校林立偉教授課題組。吳一川介紹，蟑螂雖然是一種害蟲(chóng)，但其運(yùn)動(dòng)速度非�？欤�生命力也極其頑強(qiáng)，“有研究指出，蟑螂是和恐龍一個(gè)時(shí)代的生物，其存活至今，說(shuō)明背后肯定隱藏著一些值得我們?nèi)祟?lèi)了解的知識(shí)�！� #Z=t
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2016年，吳一川通過(guò)清華大學(xué)的合作項(xiàng)目，前往加州大學(xué)伯克利分校開(kāi)展科研工作，并開(kāi)始將蟑螂的特性應(yīng)用到機(jī)器人上。 >,C4rC+:XN  
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“相比于剛性機(jī)器人，柔性機(jī)器人沒(méi)有剛性部件容易脆斷的限制，我們目前研究出的機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)材料用的是一種柔性壓電材料，這種材料本身可以將機(jī)械能轉(zhuǎn)化成電能，但我們將這個(gè)作用反了過(guò)來(lái)，給它電力，讓它變形�！眳且淮ń榻B，基于這種材料，進(jìn)行特定的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，就可以在沒(méi)有多少重量的情況下，讓機(jī)器人模擬出蟑螂的一些動(dòng)作特征。 
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為研究把蟑螂視頻看了幾十次 t^=U*~  
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為了讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)蟑螂般的快速移動(dòng)，吳一川和加州大學(xué)伯克利分校一位長(zhǎng)年研究蟑螂的生物學(xué)家羅伯特·福爾教授展開(kāi)了合作：“教授發(fā)現(xiàn)，蟑螂移動(dòng)的時(shí)候，通過(guò)腿部的動(dòng)作，有時(shí)是騰空跳躍的，只不過(guò)因?yàn)檫@個(gè)騰空的高度相比我們?nèi)祟?lèi)太低了，我們很難發(fā)現(xiàn)。” 78n}rT%k1  
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為了還原蟑螂的移動(dòng)，課題組把用高速攝像機(jī)拍下來(lái)的蟑螂移動(dòng)的視頻研究了幾十次，“我們需要找到蟑螂的重心，因?yàn)橛?jì)算機(jī)根據(jù)圖像分析出來(lái)的重心只能做一個(gè)參考，所以還得將圖像放大，親自計(jì)算�！眳且淮ń榻B，經(jīng)過(guò)計(jì)算，蟑螂移動(dòng)時(shí)候的重心連成線畫(huà)出來(lái)的話，就仿佛一條波浪線，這也反映了蟑螂是如何“跳著走”的。據(jù)悉，目前研制的一系列的“蟑螂機(jī)器人”長(zhǎng)度約為1~3厘米，重量小于1/10克，其中1厘米的機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)每秒20厘米，相當(dāng)于20倍的自身長(zhǎng)度，還具備一定的爬坡和攜帶負(fù)載的能力。 fLN!