磁控線型機(jī)器人有望用于腦血管手術(shù)
美國(guó)麻省理工學(xué)院研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)出一種磁控線型機(jī)器人,可在腦血管等狹窄且彎曲的通道中穿行,未來有望用于“疏通”中風(fēng)或動(dòng)脈瘤導(dǎo)致的腦血管堵塞。 新近發(fā)表在美國(guó)《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》雜志上的這項(xiàng)研究顯示,這種機(jī)器人的內(nèi)核是具有柔性和回彈性的鎳鈦合金,合金材料上覆蓋一層含有磁粒子的橡膠,在外部磁鐵的控制下,機(jī)器人可以彎曲并復(fù)原。 研究人員在磁性橡膠材料外涂上了一層水凝膠,使其擁有光滑表面,降低了摩擦力,從而可以在狹窄的空間中“滑行”。他們?cè)谝豁?xiàng)實(shí)驗(yàn)中用磁鐵精準(zhǔn)控制這種機(jī)器人,使其“像提線木偶”一樣“穿針引線”通過小孔。 |