哈佛大學研發(fā)出超軟機器人抓手 可安全捕獲水母
據(jù)外媒報道,來自哈佛大學韋斯生物啟發(fā)工程研究所、哈佛John A.Paulson工程與應(yīng)用科學學院(SEAS)和紐約市立大學柏魯克分校的研究人員近日開發(fā)出了一種超柔軟的機器人抓手,可以在不傷害水母和其他海洋動物的情況下抓住和釋放它們。 海洋生物學家和其他科學家對水母的解剖學和生理學十分感興趣,但是在深海中研究水母是很棘手的,因為它們的身體里95%都是水分,就像果凍一樣脆弱。這使得收集和處理它們變得困難,因為傳統(tǒng)的機器人操縱器及其堅硬的鋼爪并不能如此輕易地抓住水母。 近年來,哈佛大學和其他科研機構(gòu)的研究人員開發(fā)出了一系列的柔性抓手,可以通過深潛水生物學家用來收集容易受傷的海洋生物。不幸的是,許多種類的水母都是如此脆弱,抓住它們需要特別柔軟的機器人抓手。 根據(jù)哈佛團隊的說法,新的超軟抓手由六個“手指”組成,這些“手指”由平面的面食狀硅膠制成,內(nèi)部有一個中空通道,粘合在一層柔韌而堅硬的聚合物納米纖維上。它們連接到3D打印的塑料手掌上,將水泵入其中。當通道填滿時,每個通道的壓力僅為0.0455 kPA。這不到人眼瞼壓力的10%。 |