深圳先進(jìn)院研發(fā)出受章魚啟發(fā)的多功能微型軟體機(jī)器人
近日,中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院醫(yī)工所納米調(diào)控研究中心杜學(xué)敏團(tuán)隊與智能仿生中心吳新宇和徐天添團(tuán)隊合作,研發(fā)出受章魚啟發(fā)的多功能微型軟體機(jī)器人,集成多模態(tài)運(yùn)動、可控變形、光學(xué)偽裝、可視化感知環(huán)境等功能于一體,極大提升了軟體機(jī)器人在復(fù)雜限域空間內(nèi)運(yùn)動與執(zhí)行多重任務(wù)的能力。研究成果以Reconfiguration, Camouflage and Color-shifting for Bioinspired Adaptive Hydrogel-based Millirobots 為題,發(fā)表于《先進(jìn)功能材料》(Advanced Functional Materials)。研究員杜學(xué)敏、助理研究員崔歡慶、副研究員徐天添為共同第一作者,杜學(xué)敏與吳新宇為共同通訊作者,深圳先進(jìn)院為唯一通訊單位。 自然界中存在多種動植物能夠動態(tài)地改變自身的形貌、外觀、尺寸以適應(yīng)外界環(huán)境的變化或躲避天敵。受自然界啟發(fā),研究者們開始模仿動植物的功能來構(gòu)筑仿生軟體機(jī)器人來執(zhí)行特定的任務(wù)。然而,已有報道的微型軟體機(jī)器人由于機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及材質(zhì)選擇限制,導(dǎo)致大多微型軟體機(jī)器人欠缺自適應(yīng)特性,極大限制其應(yīng)用。 |