雖然現(xiàn)在汽車制造過程的許多方面都已實現(xiàn)了自動化，但焊縫的檢查通常仍由人類來完成。德國正在開發(fā)的一種新的機器人系統(tǒng)應能使這些焊縫的檢查比以往任何時候都更容易、更準確。目前，單個汽車零部件必須手動裝入一個旋轉(zhuǎn)的設備上，這樣就可以從各個角度對其進行旋轉(zhuǎn)和觀察。即便如此，工人們也常常會采取尷尬的姿勢來查看焊縫，這可能會導致重復性勞損。 I`2hxLwh+  
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此外，分配給每個部件的裝載和檢查的時間都是有限的，可能會導致工人匆忙檢查。更重要的是，由于不同的工人可能從不同的角度查看相同的焊縫，因此在檢查過程中缺乏一致性。
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正是考慮到這些限制，德國政府的EASY COHMO（非接觸式人機操作人體工程學輔助系統(tǒng)）項目應運而生。在弗勞恩霍夫通信技術研究所的領導下，這個多小組合作項目的任務是開發(fā)一個系統(tǒng)，在這個系統(tǒng)中，機器人臂將自動從裝配線上取下零件，然后在人類檢查員面前舉起它們。 `jJ5us  
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