麻省理工開發(fā)系統(tǒng) 使用肌肉信號控制無人機(jī)
麻省理工學(xué)院的研究人員創(chuàng)造了一個新的系統(tǒng),能讓我們更接近于人與機(jī)器人的無縫協(xié)作。這套系統(tǒng)被稱為 "行為-A-Bot"。它利用可穿戴式傳感器發(fā)出的人體肌肉信號來駕駛無人機(jī),控制無人機(jī)的運(yùn)動。 MIT研究人員將肌電和運(yùn)動傳感器放在控制飛行無人機(jī)操作員的二頭肌、三頭肌和前臂上。這些傳感器測量肌肉信號和運(yùn)動,并使用算法處理信號,以實(shí)時檢測手勢。不需要離線校準(zhǔn)或每個用戶的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。麻省理工學(xué)院表示,其系統(tǒng)只使用兩三個可穿戴式傳感器,環(huán)境中不需要任何東西就可以工作。該系統(tǒng)有可能被用于各種場景,包括在電子設(shè)備上導(dǎo)航菜單或監(jiān)督自主機(jī)器人等。在他們的測試中,該團(tuán)隊使用Conduct-A-Bot系統(tǒng)控制了一架Parrot Bebop 2無人機(jī)。他們表示,任何商用無人機(jī)都可以使用這套系統(tǒng)。 |