5月8日，在自動駕駛權(quán)威數(shù)據(jù)集Semantic KITTI上，達(dá)摩院憑借全新算法在“單幀3D點云語義分割”排行榜獲得第一。該技術(shù)用于達(dá)摩院的無人物流車后，大幅提升了車輛的環(huán)境精細(xì)化理解能力，使車輛能夠識別“厘米級”障礙物。 7uG@hL
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KITTI數(shù)據(jù)集是全球最權(quán)威的自動駕駛計算機算法評測數(shù)據(jù)集，為促進基于激光的語義分割研究，KITTI推出了細(xì)分?jǐn)?shù)據(jù)集Semantic KITTI，通過全類別分割平均交并比(mIOU)和整體準(zhǔn)確率(accuracy)兩大指標(biāo)，考察參賽者的技術(shù)能力。達(dá)摩院團隊在兩項指標(biāo)的評比中均拿下第一。 #~?Q?"  
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點云（Point Cloud）是擁有三維坐標(biāo)、強度等信息的激光點的集合，是計算機視覺領(lǐng)域常用的三維數(shù)據(jù)表示方式。自動駕駛車輛通常借助激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器識別環(huán)境信息。對于激光雷達(dá)獲取的周圍環(huán)境的3D點云，識別每個點的語義標(biāo)簽，就是“3D點云語義分割”。 @s!9