麻省理工學(xué)院的科學(xué)家正在研究軟機(jī)器人技術(shù)，這是一種使用柔性材料而非傳統(tǒng)剛性材料的機(jī)器人技術(shù)。目前，由于缺乏良好的感知能力，軟機(jī)器人的能力受到限制。 一個(gè)機(jī)械手需要感受它所觸摸的東西和它手指的位置，這是大多數(shù)軟機(jī)器人所缺少的能力。 ^Q)&lxlxpx  
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麻省理工學(xué)院的研究人員發(fā)表了2篇新論文，概述了讓機(jī)器人更好地感知他們正在與之互動(dòng)的新工具。具體來(lái)說(shuō)，論文描述了新的方法，讓機(jī)器人看到和分類項(xiàng)目，以及獲得更柔和，更微妙的觸摸。研究小組說(shuō)，這些柔軟的機(jī)器人手上有裝有傳感器的皮膚，可以用來(lái)?yè)炱饛氖砥�等易碎物品到奶瓶等更重的物品�?span style="display:none"> 2m$\]\kCUv  
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其中一篇論文建立在麻省理工學(xué)院和哈佛大學(xué)去年的研究基礎(chǔ)上。在那項(xiàng)研究中，研究小組開(kāi)發(fā)了一種軟的機(jī)械手，它是一種錐形的折紙結(jié)構(gòu)。它能夠折疊在物體上，撿起比它本身重100倍的物品。研究小組現(xiàn)在已經(jīng)在折紙結(jié)構(gòu)上增加了由乳膠囊連接到壓力傳感器的觸覺(jué)傳感器。 #x)lN  
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新的傳感器可以讓機(jī)器人抓取物體并對(duì)其進(jìn)行分類，讓機(jī)器人更好地了解它在抓取什么。傳感器準(zhǔn)確識(shí)別出10個(gè)物體，準(zhǔn)確率超過(guò)90%，即使一個(gè)物體從夾具中滑出。第二篇論文概述了研究人員發(fā)明的一種稱為“GelFlex”的手爪，該手爪使用嵌入式攝像頭和深度學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)高分辨率觸覺(jué)感知和對(duì)機(jī)器人身體運(yùn)動(dòng)位置的感知。個(gè)手爪看起來(lái)像一個(gè)兩個(gè)手指的杯子夾持器，它使用肌腱驅(qū)動(dòng)的機(jī)制來(lái)驅(qū)動(dòng)手指。當(dāng)對(duì)各種形狀的金屬物品進(jìn)行測(cè)試時(shí)，該系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識(shí)別超過(guò)96%的物體。