蘋(píng)果汽車(chē)深度感應(yīng)能力可能不僅僅局限于激光雷達(dá)，蘋(píng)果公司表示，使用紅外相機(jī)和光脈沖的版本也可以用來(lái)檢測(cè)道路障礙物。在創(chuàng)建自動(dòng)駕駛汽車(chē)的諸多挑戰(zhàn)中，最大的挑戰(zhàn)可以說(shuō)是讓汽車(chē)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)真正從道路本身獲取數(shù)據(jù)。目前有無(wú)數(shù)的傳感器和系統(tǒng)可供使用，不過(guò)在精度、成本和物理要求方面有相當(dāng)大的差異。 Gmf.lHr$%  
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例如，LiDAR是一種對(duì)深度傳感很有用的技術(shù)，但由于涉及到的部件，它的使用成本還是比較高的。通過(guò)在不同的系統(tǒng)中利用更便宜的部件，蘋(píng)果可以可行地接近激光雷達(dá)的精度，而不需要那么多的費(fèi)用。美國(guó)專(zhuān)利和商標(biāo)局周二授予蘋(píng)果的一項(xiàng)名為 "用于探測(cè)和測(cè)距物體的遙感 "的專(zhuān)利，其中，蘋(píng)果提出了這樣一個(gè)系統(tǒng)，有效地由一個(gè)可控光源、定時(shí)電路和一個(gè)用于確定范圍的電路或處理器組成。 b,cA mZ  
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蘋(píng)果建議，光源可以是垂直腔面發(fā)光激光器（VCSEL），但更有趣的版本是其使用了近紅外光。此外，還采用了一個(gè)攝像頭來(lái)創(chuàng)建一個(gè)監(jiān)控區(qū)域的視頻信號(hào)，在后一種情況下，這個(gè)攝像頭可能是一個(gè)紅外攝像頭。這兩個(gè)版本都會(huì)依靠定時(shí)電路向環(huán)境中發(fā)射光脈沖，然后從附近的物體上反射出來(lái)，再返回到攝像機(jī)上。簡(jiǎn)而言之，通過(guò)測(cè)量光脈沖返回相機(jī)所需的時(shí)間，測(cè)距電路可以計(jì)算出檢測(cè)到的物體有多遠(yuǎn)，其結(jié)果可以提供給其他用于自動(dòng)駕駛的計(jì)算系統(tǒng)。 x~?,
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