蘋果汽車深度感應(yīng)能力可能不僅僅局限于激光雷達，蘋果公司表示，使用紅外相機和光脈沖的版本也可以用來檢測道路障礙物。在創(chuàng)建自動駕駛汽車的諸多挑戰(zhàn)中，最大的挑戰(zhàn)可以說是讓汽車的自動駕駛系統(tǒng)真正從道路本身獲取數(shù)據(jù)。目前有無數(shù)的傳感器和系統(tǒng)可供使用，不過在精度、成本和物理要求方面有相當(dāng)大的差異。 g&V1<n\
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例如，LiDAR是一種對深度傳感很有用的技術(shù)，但由于涉及到的部件，它的使用成本還是比較高的。通過在不同的系統(tǒng)中利用更便宜的部件，蘋果可以可行地接近激光雷達的精度，而不需要那么多的費用。美國專利和商標局周二授予蘋果的一項名為 "用于探測和測距物體的遙感 "的專利，其中，蘋果提出了這樣一個系統(tǒng)，有效地由一個可控光源、定時電路和一個用于確定范圍的電路或處理器組成。 vHPp$lql  
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蘋果建議，光源可以是垂直腔面發(fā)光激光器（VCSEL），但更有趣的版本是其使用了近紅外光。此外，還采用了一個攝像頭來創(chuàng)建一個監(jiān)控區(qū)域的視頻信號，在后一種情況下，這個攝像頭可能是一個紅外攝像頭。這兩個版本都會依靠定時電路向環(huán)境中發(fā)射光脈沖，然后從附近的物體上反射出來，再返回到攝像機上。簡而言之，通過測量光脈沖返回相機所需的時間，測距電路可以計算出檢測到的物體有多遠，其結(jié)果可以提供給其他用于自動駕駛的計算系統(tǒng)。 ^SKuX?f\  
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由于正在使用攝像機，它可以覆蓋一個寬廣的視野，使系統(tǒng)可以監(jiān)測到一個大的區(qū)域，而不是像激光雷達通常覆蓋的單個點。此外，它還改進了標準攝像機的使用，因為標準攝像機使用上下文、對比度和顏色來確定物體的位置作為圖像處理的一部分，因為擬議的系統(tǒng)只需要使用檢測到的紅外光脈沖來確定距離。 BK8)'9/  
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蘋果建議該系統(tǒng)可以與現(xiàn)有的激光雷達設(shè)置一起使用，以創(chuàng)建一個混合系統(tǒng)，以不同的精度水平檢測物體。該專利中詳述的低精度光脈沖相機設(shè)置可用于為車輛的自主系統(tǒng)生成感興趣的區(qū)域，然后該系統(tǒng)可告知激光雷達元件應(yīng)將其掃描工作集中在何處。這樣做可以實現(xiàn)全場景覆蓋。 r4h4A w