卡內基梅隆大學研究人員已經能夠教會機器人拾取透明或反光的物體。這在過去一直是機器人面臨的挑戰(zhàn)，研究人員解決這一問題的方法是教會機器人從彩色圖像中推斷形狀。長期以來，拾取透明和反光物體一直阻礙著機器人的發(fā)展，但新系統(tǒng)有望緩解這一問題。 -PGxG 8S  
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該團隊開發(fā)的新技術最酷的地方在于，它不需要復雜的傳感器、大量的訓練或人類指導。相反，它主要依靠嵌入在機器人手臂上的彩色攝像頭。研究人員David Held表示，之前深度相機將紅外光照射在物體上，以確定其形狀，這種技術對于不透明的物體很有效。對于透明和反光物體的挑戰(zhàn)是，光線要么直接穿過，要么從表面散落，使深度相機無法計算出準確的形狀。 yt="kZ  
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