卡內(nèi)基梅隆大學研究人員已經(jīng)能夠教會機器人拾取透明或反光的物體。這在過去一直是機器人面臨的挑戰(zhàn)，研究人員解決這一問題的方法是教會機器人從彩色圖像中推斷形狀。長期以來，拾取透明和反光物體一直阻礙著機器人的發(fā)展，但新系統(tǒng)有望緩解這一問題。 #F!'B|n  
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該團隊開發(fā)的新技術最酷的地方在于，它不需要復雜的傳感器、大量的訓練或人類指導。相反，它主要依靠嵌入在機器人手臂上的彩色攝像頭。研究人員David Held表示，之前深度相機將紅外光照射在物體上，以確定其形狀，這種技術對于不透明的物體很有效。對于透明和反光物體的挑戰(zhàn)是，光線要么直接穿過，要么從表面散落，使深度相機無法計算出準確的形狀。 PK|"+I0