美軍開發(fā)新型傳感器系統 幫助無人機避開小型障礙物
據外媒New Atlas報道,雖然自主無人機現在已經很擅長避開大型障礙物,但細長的懸掛式電力線仍然會帶來挑戰(zhàn)。然而,一種新的機載傳感系統可能會改變這種情況。目前,無人機使用雷達或光學傳感器來檢測電力線。這些技術不僅有時不可靠,而且傳感器本身往往體積大、價格高、耗能大。 為了尋求一種替代方案,美國陸軍研究實驗室的工程師們開發(fā)了一種傳感器/軟件包,旨在檢測電力線發(fā)出的電場和磁場。據稱,該系統不僅能夠高度準確地確定這些線路的準確位置-,而且最終應該比傳統使用的傳感器小得多、輕得多、便宜得多,另外它的功耗也大大降低。 此外,該設置還能夠確定電力流經線路的方向。這意味著,它還可以用于電網的空中測繪,以及定位故障,如損壞的電線、樹木侵占或線路下垂。 “電力線很小,用雷達或光學傳感器很難看到,但它們會產生很大的場,用低功耗、低成本、無源電場和磁場傳感器可以很容易地檢測到。”創(chuàng)建該系統的David Hull說。 該技術已被授權給位于紐約的初創(chuàng)公司Manifold Robotics,該公司將對其進行商業(yè)開發(fā)。 |