麻省理工開發(fā)以聲音為動力的水下GPS系統(tǒng) 可開啟海洋探索之路
麻省理工學院(MIT)的科學家們開發(fā)出了一種聲學系統(tǒng),它的作用就像一個水下GPS,但卻不需要電池來操作。水下反向散射定位(UBL)系統(tǒng)通過反射調(diào)制的音頻信號來產(chǎn)生二進制脈沖。GPS導航已經(jīng)非常成功。除了幫助駕車者從A點到B點,這項技術(shù)還發(fā)現(xiàn)了令人困惑的各種應(yīng)用,從戰(zhàn)場到倉庫。
然而,GPS無法進入水下工作。這是因為水會阻礙和分散GPS所依賴的無線電波,使其失去作用。這也是為什么潛艇使用聲納而不是雷達來探測周圍環(huán)境的原因。雷達波束在幾碼之內(nèi)就會被吞噬,而聲學信號在合適的條件下可以傳播數(shù)千英里。 根據(jù)MIT科學家們的說法,使用聲學來創(chuàng)建相當于全球定位系統(tǒng)的水下信號發(fā)生器的問題是,聲學信號發(fā)生器非常耗電。這對于核潛艇來說可能并不重要,但對于那些依靠電池執(zhí)行任務(wù)的小型設(shè)備,比如追蹤動物,這可能是一個真正的問題。 為了幫助克服這個問題,MIT研究人員在海軍研究辦公室的支持下,轉(zhuǎn)向了壓電材料,這種材料在機械應(yīng)力下產(chǎn)生電荷,包括受到聲波的影響。對于UBL系統(tǒng),該團隊使用壓電傳感器選擇性地將從環(huán)境中發(fā)出的聲波反射回來作為反向散射,同時將聲波本身作為動力源。然后,這些聲波以二進制模式被接收器接收,1為反射聲波,0為未反射聲波。 這種二進制信號使得UBL系統(tǒng)能夠攜帶信息,通過計時來確定聲波從傳感器上反射出來,然后返回觀測裝置所需的時間,從而進行位置固定。然而,該團隊指出,水下環(huán)境極為復雜,聲波會在海面和海底反彈。尤其是在淺水區(qū),回彈信號比較強,這就更難了。 為了解決這個問題,該團隊采用了“跳頻”的方法,即以一種模式在一系列頻率上發(fā)送信號,因此它們以不同的相位返回。將時序數(shù)據(jù)和相位數(shù)據(jù)結(jié)合起來,可以更精確地固定。在淺水區(qū),信號的比特率被放慢,以使回波有時間消退,不干擾信號。 到目前為止,UBL系統(tǒng)已經(jīng)通過了淺水區(qū)的概念驗證測試,它估計的距離達到了近50厘米。MIT將與伍德霍爾海洋研究所合作,在開始實地測試之前,增加距離。最終的目標是一種導航技術(shù),使自主水下航行器能夠繪制詳細的海底地圖。 “為什么我們不能派出自主式水下航行器去執(zhí)行探索海洋的任務(wù)?答案是。我們會失去它們!眻F隊負責人Reza Ghaffarivardavagh說。 有關(guān)該研究的論文在計算機械協(xié)會的網(wǎng)絡(luò)熱點研討會上發(fā)表。 關(guān)鍵詞: GPS
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