視覺(jué)測(cè)量技術(shù)助力嫦娥五號(hào)探測(cè)器順利落月
月球表面環(huán)境復(fù)雜,著陸器順利著陸是一大考驗(yàn),運(yùn)行軌跡、姿態(tài)等都直接影響著陸任務(wù)。要捕捉航天器高速運(yùn)動(dòng)軌跡,就要用到高速相機(jī)。 在嫦娥五號(hào)任務(wù)中,視覺(jué)測(cè)量技術(shù)發(fā)揮了重要作用。記者從航天科技集團(tuán)五院514所獲悉,該所研發(fā)的高速光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、提供的數(shù)據(jù)處理服務(wù)助力嫦娥五號(hào)地面模擬懸停避障試驗(yàn)和著陸緩沖試驗(yàn),為嫦娥五號(hào)月面著陸提供重要數(shù)據(jù)支撐。 高速光學(xué)跟蹤系統(tǒng)解決測(cè)量難題 懸停避障試驗(yàn)是嫦娥五號(hào)著陸器在地面試驗(yàn)階段必不可少的重要環(huán)節(jié)。 研發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹,由于試驗(yàn)的特殊性,必須采用外測(cè)非接觸式測(cè)量的方法對(duì)著陸器的飛行軌跡、姿態(tài)進(jìn)行高速三維數(shù)據(jù)采集獲取。此外,試驗(yàn)場(chǎng)地特點(diǎn)、著陸器復(fù)雜的運(yùn)行軌跡、不允許附加額外質(zhì)量等要求,對(duì)設(shè)備的可移動(dòng)性、便攜性及環(huán)境耐受性也提出了考驗(yàn)。 |