在機(jī)器人研究領(lǐng)域，如何讓機(jī)器人擁有更復(fù)雜設(shè)計(jì)和高級(jí)功能是實(shí)現(xiàn)軟機(jī)器人的重點(diǎn)。柔軟的手指制動(dòng)器可以讓機(jī)器人不受束縛地長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)類(lèi)似于人類(lèi)的動(dòng)作邏輯。韓國(guó)首爾國(guó)立大學(xué)的研究人員在近期開(kāi)發(fā)出一種新的3D打印傳感器，使人類(lèi)擁有能夠與軟機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行交互的能力。

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可植入軟機(jī)器人是設(shè)備中的3D打印傳感器

該團(tuán)隊(duì)3D打印了一個(gè)多功能傳感器，該傳感器能夠檢測(cè)單個(gè)變形模式并立即將它們?nèi)�部解耦。該設(shè)備本身具有微流體通道，該通道中充滿了離子液體，彈性外殼和導(dǎo)電織物層。

從理論上講，當(dāng)團(tuán)隊(duì)的設(shè)計(jì)經(jīng)受變形時(shí)，其通道將充當(dāng)傳感器并改變其電阻。為了將其付諸實(shí)踐，研究人員將他們的設(shè)備置于不同的力下，并在模擬過(guò)程中部署了機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)以測(cè)量其多峰能力。

在施加局部接觸壓力之前，將傳感器從旋轉(zhuǎn)接頭的中性軸彎曲，以模擬拉伸，壓縮和彎曲。結(jié)果表明，設(shè)備信號(hào)的靈敏度隨施加壓力的位置而變化，表明它可以對(duì)外部刺激做出反應(yīng)。

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新的傳感器可對(duì)外部刺激作出反應(yīng)

為了證明其傳感器在人機(jī)界面中的潛力，科學(xué)家們構(gòu)建了兩個(gè)原型系統(tǒng)。一種是可穿戴設(shè)備，使用戶能夠精確控制無(wú)人機(jī)和機(jī)械臂，而另一種則是由四個(gè)執(zhí)行器組成的軟機(jī)器人“手腕”，可以對(duì)外力產(chǎn)生反作用。

盡管該團(tuán)隊(duì)承認(rèn)需要進(jìn)行進(jìn)一步測(cè)試以消除手動(dòng)生產(chǎn)步驟，但與其他設(shè)計(jì)相比，他們認(rèn)為自己的設(shè)備是向前邁出的重要一步。未來(lái)，科學(xué)家們相信他們的傳感器可以應(yīng)用于更大的機(jī)器人中，從而為他們提供多達(dá)十種不同的傳感能力。