一只靈巧的尺蠖，牢牢地抓住圓形管，一伸一縮中蜿蜒前行。事實上，這只靈活的尺蠖是一款采用了天津大學研發(fā)的一種新型模塊化柔性驅(qū)動方法，用3D打印機直接“打印”出來的軟性機器人。 ?{bAyh/  
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軟性機器人因其較高的柔性和對人體安全等優(yōu)點，在近幾年得到了持續(xù)廣泛的關(guān)注。而3D打印的優(yōu)勢就是制造復雜形體、復雜結(jié)構(gòu)而且不需要后續(xù)加工，可一次成型。 Ksu_4dE  
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