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算法,相信很多光學(xué)設(shè)計師都曾認真學(xué)習(xí)、研究過。我也曾希望能通過編寫程序,從光學(xué)系統(tǒng)對像差分配的要求出發(fā),依靠高大上的PWC算法,完全通過數(shù)據(jù)計算,求得令人滿意的初始結(jié)構(gòu)。 hsG~xRA\ yY_(o]k 愿望是美好的,現(xiàn)實是殘酷的。在學(xué)習(xí)PWC的過程中,遭遇了巨大的挫折,且本人意志力薄弱,沒有知難而進,沒有最終克服困難,沒有將PWC算法發(fā)揚光大……然而,仍有些微收獲,在學(xué)習(xí)過程中獲得了一丁點兒對PWC算法的淺薄認知,分享如下。 ~QgyhJM_h= GKT2x '(e 一、PWC算法的由來 _&V%idz!0 PWC方法,是從前蘇聯(lián)傳播到中國的。據(jù)光行天下論壇的朋友科普:在國內(nèi)早期書籍里,PWC稱為蘭格變數(shù)法,是由蔡司公司叫蘭格的數(shù)學(xué)博士開發(fā)的,最初有兩套形式,后來經(jīng)過了一些改良。盟軍占領(lǐng)德國后,老毛子搶了德國的一批二流人才和設(shè)備才建立了蘇聯(lián)的光學(xué)工業(yè)體系。就這樣PWC到了蘇聯(lián),再后來蘇聯(lián)老大哥把PWC算法傳播到中國。 5.m&93P Zk,`
Iq ^j]"!:h 二、PWC算法的功用 )4:K@ 我們知道,賽德系數(shù)在計算已有系統(tǒng)的初級像差時,非常方便,然而,并沒有將初級像差與結(jié)構(gòu)參數(shù)直觀的結(jié)合起來,賽德合數(shù)并不能幫助我們通過像差要求,推演出光學(xué)結(jié)構(gòu)。那如何建立光學(xué)系統(tǒng)初始結(jié)構(gòu)呢?PWC算法的提出,就是為解決這個問題的。 \|e>(h!l; 在翻看不同國家的光學(xué)設(shè)計書籍時發(fā)現(xiàn),并非所有書籍都會講解PWC算法,不過均有類似的方法:有的總結(jié)了大量的數(shù)據(jù)表格,用于設(shè)計計算和核對像差數(shù)據(jù);有的總結(jié)了透鏡形狀對像差曲線的造成影響的規(guī)律;有的利用像差公式求出簡單的初始結(jié)構(gòu),復(fù)雜結(jié)構(gòu)通過常用像差校正方法逐步復(fù)雜化光學(xué)系統(tǒng);還有的是直接根據(jù)經(jīng)驗建立光路,并根據(jù)賽德系數(shù)和真實光線追跡,不斷微調(diào)系統(tǒng),得到滿意的結(jié)果。 8Na.H::cZ 可以說,建立或挑選合適光學(xué)初始結(jié)構(gòu)的工作,是一個“八仙過海、各顯神通”的過程,是一個以“不管黑貓白貓,能捉老鼠就是好貓”為評價標準的過程。 ;iT@41)7 對于沒有大型計算機和光學(xué)優(yōu)化軟件的時代,PWC是較好的方法。因PWC可以實現(xiàn)定量計算,根據(jù)特定步驟,建立初始結(jié)構(gòu),操作起來也比較規(guī)范、方便。而其他方法,在沒有光學(xué)軟件幫助下,相對來說,達到目標的過程比較曲折,也更需要經(jīng)驗和技巧。比如一個簡單的雙膠合,PWC可以查表找出合適的玻璃對。而對于其他方法,玻璃是要事先根據(jù)光學(xué)設(shè)計經(jīng)驗選擇好、確定好的,對于大部分設(shè)計師來說,選擇合適的玻璃,是一個相當困難的事情。大部分設(shè)計師,都有依靠光學(xué)設(shè)計軟件的hammer功能,挑選玻璃的、且并不美好的經(jīng)歷吧? ]Z\Z_t s?Lx\?T
三、PWC算法的局限性
~o{GQ> 我們知道,即使是一個簡單的光學(xué)系統(tǒng),簡單如COOKE三片鏡,其像差表達式,也是一個非常復(fù)雜的多維函數(shù)。影響其像差的結(jié)構(gòu)參數(shù)有至少8個(單透鏡視為薄透鏡情況下):2個透鏡間隔參數(shù)、6個曲率半徑參數(shù)。如果考慮透鏡的厚度,那么,對像差造成影響的結(jié)構(gòu)參數(shù),將增加到11個。3片透鏡的材料選取,對像差影響也很大。光學(xué)玻璃的牌號有過百種,3片透鏡的材質(zhì)分別如何選取,才是最合理的呢?我想,這是通過PWC計算,無法回答的問題。 (-S<9u-r V"Cx5#\7C
圖1、COOKE三片鏡 f>*T0"\c 如果我們把各結(jié)構(gòu)參數(shù)、材料等因素和像差的關(guān)系,簡化成如圖2示的三維地形形式:水平和垂直坐標軸分別對應(yīng)東西方向和南北方向,坐標位置視為影響像差的因素;曲線為等高線,視為像差大小。 %+ln_lgD: 從圖2中可以看出,有3個不同的初始結(jié)構(gòu):X、Y、Z。 h?_Cv*0q 從X結(jié)構(gòu)出發(fā),最終可到達A點,海拔為0-10,代表著像差校正良好,為全局最優(yōu)解; pH&*5=t} 從Y結(jié)構(gòu)出發(fā),最終可到達C點,海拔為20-30,代表著像差校正進入了局部最優(yōu),而非全局最優(yōu); [|iWLPO1&k 從Z結(jié)構(gòu)出發(fā),最終可到達B點,海拔為30-40,代表著像差校正進入了局部最優(yōu),而非全局最優(yōu)。 y8*MNw 而X、Y、Z在初始結(jié)構(gòu)狀態(tài)下,就其像差表現(xiàn)而言: X與Y相差無幾,而Z最佳。在地形圖上,X、Y初始結(jié)構(gòu)對應(yīng)的海拔均為80,Z初始結(jié)構(gòu)對應(yīng)的海拔為70,其像差最小。然而,從地形圖上,我們可以很容易看出,X才是我們要找尋的最佳初始結(jié)構(gòu)。 #IJm*_J< 僅通過PWC算法,我相信,以上討論的問題是無法規(guī)避:由PWC算法計算出來的,大概率是Z初始結(jié)構(gòu)。 \Ui3=8( CFE ubEb
圖2、初始結(jié)構(gòu)與局部最小示意 LR:PSgy 即使利用PWC方法,求解最簡單的雙膠合初始結(jié)構(gòu),火石玻璃、冕牌玻璃哪個在前,哪個在后?鏡片選取向左彎曲、還是向右彎曲?也需要根據(jù)光學(xué)設(shè)計經(jīng)驗甄別哪種形式更為合適。因為不論哪個在前、哪個在后,不論向左彎曲,還是向右彎曲,都可以組合出來為實現(xiàn)像差校正而需要的P和W以及C值。單從PWC計算上來講,選擇哪種形式合適,無法得出明確的結(jié)論。 Ov$>CA ~6{iQZa1Y
圖3、冕牌玻璃在前的設(shè)計 U
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圖4、火石玻璃在前的設(shè)計 `
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