軟體機器人手臂由于具有本質(zhì)柔順性和連續(xù)變形特性，在智能制造、醫(yī)療康復(fù)，家庭服務(wù)等領(lǐng)域有巨大的研究價值和廣泛的應(yīng)用前景。記者從中國科大獲悉，最新一期的機器人頂刊《The International Journal of Robotics Research》(IJRR)刊發(fā)了中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)陳小平教授團隊在軟體機器人手臂上的研究進展，展示了軟體機器人手臂在日常生活中的巨大應(yīng)用潛力。 ll[U-v{  
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在最新一期的IJRR中，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)的研究團隊展示了一種使用軟體機器人手臂輕松完成生活中各種任務(wù)的方法。這種方法從人執(zhí)行操縱任務(wù)的行為方式中汲取靈感，利用軟體機器人手臂的被動柔順性，展示出了一種全新的機器人與環(huán)境交互的方式。得益于被動柔順性，軟手臂在跟環(huán)境交互的時候，不需要提前對環(huán)境進行精確建模，也不需要力傳感器精確的感知環(huán)境接觸力，即使執(zhí)行任務(wù)過程中被人為“搗亂”也不影響完成任務(wù)。不光是開門開抽屜，擦玻璃、開擰瓶蓋都不在話下。以后力氣小的妹子擰不開瓶蓋可以找軟體機器人幫忙了。 Pk~P  
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象鼻是自然界中即柔順靈活又很有力氣的軟體器官。受象鼻啟發(fā)，研究團隊提出了一種蜂巢氣動網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。并基于這種結(jié)構(gòu)，制備了像象鼻一樣兼具靈活度和大負(fù)載能力的軟體手臂。手臂的負(fù)載自重比達到了1:1。蜂巢氣動網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是蜂巢和氣囊的結(jié)合，當(dāng)氣囊充氣時，依靠蜂巢的結(jié)構(gòu)形變，產(chǎn)生不同方向的彎曲運動或者伸長運動。 |5e/