據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告，清華大學申請一項名為“全光智能計算三維感知系統(tǒng)及裝置“的專利公布，公開號CN117146730A，申請日期為2023年10月。 }o]}R#|  
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專利摘要顯示，本發(fā)明公開了全光智能計算三維感知系統(tǒng)及裝置，該系統(tǒng)，包括參考光輸入模塊用于產(chǎn)生激光束；全光學結(jié)構(gòu)光編碼模塊，用于基于激光束調(diào)制波前相位以生成空間模式隨深度變化的結(jié)構(gòu)光；結(jié)構(gòu)光照明模塊用于將生成的結(jié)構(gòu)光照射到物體表面；全光學反射光解碼模塊，用于對物體反射的結(jié)構(gòu)光中的深度信息在輸出平面進行光強映射；三維信息采集模塊用于利用光電探測器在輸出平面獲取光強信息以進行深度信息采集實現(xiàn)三維感知。本發(fā)明通過光線在被動光學系統(tǒng)中的傳播過程來實現(xiàn)深度信息感知，且除了光源之外無需消耗其他能量，具有光速、低功耗的優(yōu)勢。