據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公告，億嘉和科技股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“基于激光強(qiáng)度的3D激光雷達(dá)探測(cè)方法”，公開(kāi)號(hào)CN117741694A，申請(qǐng)日期為2023年12月。

專利摘要顯示，本發(fā)明提供了一種基于激光強(qiáng)度的3D激光雷達(dá)探測(cè)方法，包括獲取前進(jìn)載體所處空間中的激光返回信息；識(shí)別并過(guò)濾地面點(diǎn)，以免對(duì)正常行駛過(guò)程中造成影響；設(shè)置障礙物區(qū)域，剔除無(wú)關(guān)點(diǎn)加入計(jì)算，避免增加控制器運(yùn)算負(fù)擔(dān)；對(duì)避障區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類分析，用以區(qū)分雨水、霧霾或者實(shí)體障礙物等；對(duì)聚類后的各個(gè)點(diǎn)云團(tuán)，結(jié)合強(qiáng)度信息和位置信息分別計(jì)算避障權(quán)重；根據(jù)避障權(quán)重，判斷載體前進(jìn)過(guò)程中是否遭遇阻礙。采用基于激光強(qiáng)度的3D激光雷達(dá)探測(cè)方法，降低了移動(dòng)載體在戶外環(huán)境行駛的硬件成本，增強(qiáng)了惡劣環(huán)境下的感知能力，提高了移動(dòng)載體的安全性和穩(wěn)定性。

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