據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告，億嘉和科技股份有限公司申請一項名為“基于激光強度的3D激光雷達探測方法”，公開號CN117741694A，申請日期為2023年12月。

專利摘要顯示，本發(fā)明提供了一種基于激光強度的3D激光雷達探測方法，包括獲取前進載體所處空間中的激光返回信息；識別并過濾地面點，以免對正常行駛過程中造成影響；設(shè)置障礙物區(qū)域，剔除無關(guān)點加入計算，避免增加控制器運算負(fù)擔(dān)；對避障區(qū)域內(nèi)的點云數(shù)據(jù)進行聚類分析，用以區(qū)分雨水、霧霾或者實體障礙物等；對聚類后的各個點云團，結(jié)合強度信息和位置信息分別計算避障權(quán)重；根據(jù)避障權(quán)重，判斷載體前進過程中是否遭遇阻礙。采用基于激光強度的3D激光雷達探測方法，降低了移動載體在戶外環(huán)境行駛的硬件成本，增強了惡劣環(huán)境下的感知能力，提高了移動載體的安全性和穩(wěn)定性。

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