研究人員開發(fā)出一種結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕的單光子機載激光雷達系統(tǒng)，該系統(tǒng)可利用低功率激光器獲取高分辨率三維圖像。這一進展可使單光子激光雷達在環(huán)境監(jiān)測、三維地形測繪和物體識別等航空和航天應用中得到實用。

單光子激光雷達使用單光子探測技術(shù)來測量激光脈沖到達物體和返回所需的時間。單光子激光雷達尤其適用于機載應用，因為即使在植被茂密或城市地區(qū)等惡劣環(huán)境中，它也能實現(xiàn)高精度的三維地形和物體測繪。

來自中國科學技術(shù)大學的研究團隊成員徐飛虎說：“在資源有限的無人機或衛(wèi)星上使用單光子激光雷達技術(shù)需要縮小整個系統(tǒng)并降低能耗。我們能夠?qū)⒆钚碌募夹g(shù)發(fā)展融入到系統(tǒng)中，與其他最先進的機載激光雷達系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)采用了最低的激光功率和最小的光學孔徑，同時在探測距離和成像分辨率方面仍保持良好的性能�！�

圖片:airborne-single-photon.jpg

在《Optica》雜志上，研究人員展示了該系統(tǒng)在使用亞像素掃描和新型三維解卷積算法時，能夠?qū)崿F(xiàn)超越光的衍射極限的成像分辨率。他們還展示了該系統(tǒng)在白天利用小型飛機捕捉大面積高分辨率三維圖像的能力。

徐飛虎說：”最終，我們的工作有可能增強我們對周圍世界的了解，并有助于為所有人創(chuàng)造一個更可持續(xù)、更知情的未來。例如，我們的系統(tǒng)可以部署在無人機或小型衛(wèi)星上，監(jiān)測森林景觀的變化，如森林砍伐或?qū)ι�林健康的其他影響。它還可以在地震發(fā)生后用于生成三維地形圖，幫助評估破壞程度并為救援隊提供指導，從而挽救生命�！�

圖片:airborne-single-photon-1.jpg

研究人員通過在一架小型飛機上使用該系統(tǒng)，在白天捕捉大面積區(qū)域的高分辨率三維圖像，展示了該系統(tǒng)在現(xiàn)實世界中的能力。

縮小的單光子激光雷達

新型機載單光子激光雷達系統(tǒng)的工作原理是從激光器向地面發(fā)送光脈沖。這些脈沖在物體上反彈，然后被稱為單光子雪崩二極管（SPAD）陣列的非常靈敏的探測器捕獲。這些探測器提高了對單光子的靈敏度，能夠更有效地探測反射的激光脈沖，從而可以使用較低功率的激光。為了縮小整個系統(tǒng)的尺寸，研究人員使用了光學孔徑為 47 毫米的小型望遠鏡作為接收光學器件。

通過測量返回的單光子的飛行時間，可以計算出光線到達地面和返回所需的時間。然后就可以利用計算成像算法從這些信息中重建詳細的地形三維圖像。

徐飛虎說：“新系統(tǒng)的一個關(guān)鍵部分是特殊的掃描鏡，它可以進行連續(xù)的精細掃描，捕捉地面目標的亞像素信息。此外，一種新的光子高效計算算法可以從少量原始光子檢測中提取這種亞像素信息，從而能夠克服弱信號和強太陽噪聲帶來的挑戰(zhàn)，重建超分辨率三維圖像。”

地面和空中測試

研究人員進行了一系列測試，以驗證新系統(tǒng)的能力。飛行前的地面測試證實了該技術(shù)的有效性，并表明該系統(tǒng)能夠在默認設置下從1.5公里外以15厘米的分辨率進行激光雷達成像。一旦采用了亞像素掃描和三維解卷積技術(shù)，研究人員就能在同樣的距離上顯示出 6 厘米的有效分辨率。

研究人員還在中國浙江省義烏市的一架小型飛機上使用該系統(tǒng)進行了為期數(shù)周的日間實驗。這些實驗成功揭示了各種地貌和物體的詳細特征，證實了該系統(tǒng)在真實世界場景中的功能性和可靠性。

研究小組目前正在努力提高該系統(tǒng)的性能和集成度，長期目標是將其安裝在小型衛(wèi)星等星載平臺上。在實現(xiàn)商業(yè)化之前，該系統(tǒng)的穩(wěn)定性、耐用性和成本效益也需要改進。

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論文鏈接：https://dx.doi.org/10.1364/OPTICA.518999