在切削加工中，過程自動化不僅與機床本身有關(guān)，而且也與連接機床的前后生產(chǎn)裝置有關(guān)。工業(yè)機器人能夠適合所有的操作工序，能解決諸如傳送、質(zhì)量檢驗、剔除有缺陷的工件、機床上下料、更換刀具、實際的加工操作、清洗和工件堆垛等任務(wù)。 $t.oGd@N  
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    現(xiàn)代工業(yè)機器人是一種可自由編程、十分精確和多功能的高效設(shè)備。如果給工業(yè)機器人裝上傳感器，手爪系統(tǒng)，集成的數(shù)字圖象處理設(shè)備和智能過程控制軟件，它可以為完成各種不同的任務(wù)進行編程。因此，對于完成同一個任務(wù)，機器人要比專用設(shè)備具有更高的柔性。機器人無需裝備止動、定位、裝夾和輔助等裝置，因此，它可以使整個設(shè)備設(shè)計得很緊湊，對于投資者和企業(yè)家來說，其優(yōu)點在于投資比較少，以及能以簡單化的企業(yè)內(nèi)部物料供給而充分利用空間和縮短生產(chǎn)時間。在產(chǎn)品換型和生產(chǎn)調(diào)整時，可以縮短準(zhǔn)備時間和停機時間，可以較快地重新恢復(fù)生產(chǎn)-這符合準(zhǔn)時制生產(chǎn)。 z