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1.概述 k2/t~|5 ]ONBr(M\ 激光雷達(dá) (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 區(qū)別于傳統(tǒng)的以微波和毫米波作為載波的雷達(dá),是指以激光作為載波、以光電探測器作為接收器件、以光學(xué)鏡頭作為天線的光雷達(dá)。 nSpOTQ ~A_1he~ 3w}ul~>j 其工作原理是向被測目標(biāo)發(fā)射激光束,然后測量反射或散射信號(hào)的到達(dá)時(shí)間、強(qiáng)弱程度等參數(shù),以確定目標(biāo)的距離、方位、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及表面光學(xué)特性,從而建立測量目標(biāo)的三維成像信息。由于探測精度高、功耗低、體積小、易于裝備等特點(diǎn),目前激光雷達(dá)在地形測繪、城市建模、工業(yè)制造、自動(dòng)駕駛,以及預(yù)警探測、制導(dǎo)、引信等技術(shù)中等領(lǐng)域已得到廣泛的應(yīng)用,具有良好的應(yīng)用前景。 q}gM2Ia'vY `_e5pW=:> Q9k;PJ`@ 激光雷達(dá)的基本原理如下圖: 2(km]H^ *nB-]
w/ 2.1設(shè)計(jì)要求 8Om4G]*|, s\
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