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1.概述 kYBy\ N6Mo| 激光雷達 (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 區(qū)別于傳統(tǒng)的以微波和毫米波作為載波的雷達,是指以激光作為載波、以光電探測器作為接收器件、以光學(xué)鏡頭作為天線的光雷達。
~{7/v <QoSq'g#,= rcUXYJCh- 其工作原理是向被測目標發(fā)射激光束,然后測量反射或散射信號的到達時間、強弱程度等參數(shù),以確定目標的距離、方位、運動狀態(tài)及表面光學(xué)特性,從而建立測量目標的三維成像信息。由于探測精度高、功耗低、體積小、易于裝備等特點,目前激光雷達在地形測繪、城市建模、工業(yè)制造、自動駕駛,以及預(yù)警探測、制導(dǎo)、引信等技術(shù)中等領(lǐng)域已得到廣泛的應(yīng)用,具有良好的應(yīng)用前景。 RM8p[lfX AV\6K;~ $Cw>
z^}u 激光雷達的基本原理如下圖: eHUr!zH: Sq"O<FmI 2.1設(shè)計要求 E^z\b *
'k[O?} 為了提高激光雷達的探測范圍、分辨率和精度,激光雷達接收鏡頭也在往大視場、大孔徑方向發(fā)展。下面是一個大視場大孔徑的激光雷達接收物鏡的指標: f$vWi&(
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<WN? 固態(tài)激光雷達探測器:像面尺寸19.5×11.5mm,像元面積35×45um -I-u.! 波長905+-5nm Gq_rZo(@ 焦距15mm `NqX{26GV+ 視場角 2w =76 \
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