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1.概述 wp-3U}P2 ( ZPY84)A_} 激光雷達 (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 區(qū)別于傳統(tǒng)的以微波和毫米波作為載波的雷達，是指以激光作為載波、以光電探測器作為接收器件、以光學鏡頭作為天線的光雷達。 dBW#PRg / pR,l5
|'#uV)b0@ 其工作原理是向被測目標發(fā)射激光束，然后測量反射或散射信號的到達時間、強弱程度等參數(shù)，以確定目標的距離、方位、運動狀態(tài)及表面光學特性，從而建立測量目標的三維成像信息。由于探測精度高、功耗低、體積小、易于裝備等特點，目前激光雷達在地形測繪、城市建模、工業(yè)制造、自動駕駛，以及預警探測、制導、引信等技術(shù)中等領(lǐng)域已得到廣泛的應(yīng)用，具有良好的應(yīng)用前景。
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HMR!XF&JjC 激光雷達的基本原理如下圖： GuJIN"P] Z ?w= - 2.1設(shè)計要求 +
V-&?E( <^8OYnp 為了提高激光雷達的探測范圍、分辨率和精度，激光雷達接收鏡頭也在往大視場、大孔徑方向發(fā)展。下面是一個大視場大孔徑的激光雷達接收物鏡的指標： An
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