與四輪定位相關(guān)的光學(xué)測量技術(shù)經(jīng)歷了PSD、CCD、CMOS等3個發(fā)展階段。 6TlkPM$~2  
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1.關(guān)于PSD @;JT }R H-  
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    PSD（PositionSensitiveDetectors），即位置敏感傳感器。 SN\;&(
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特點：精度低、測量重復(fù)性差、電路復(fù)雜，測量時需另加AD轉(zhuǎn)換電路，測量結(jié)果容易受AD轉(zhuǎn)換電路噪聲、外界溫度及光線的影響。 po\Q