斯坦福大學(xué)的“Stanley”使用了Sick公司的LMS291。
\4vFEJSh {K|{a “Stanley”是比賽Grand Challenge中的冠軍。LMS291安裝在這輛車(chē)的車(chē)頂上，2維的291在X-Y平面上描繪出車(chē)輛前方道路，然后利用機(jī)載電腦繪制出車(chē)輛行駛前方的3維圖像（在Z平面上）。LMS系統(tǒng)最基本的作用是能夠精確探測(cè)180度掃描范圍內(nèi)的距離。在這個(gè)探測(cè)區(qū)域中，可以通過(guò)
編程使它監(jiān)視多個(gè)區(qū)域，然后分派給不同的固態(tài)電路輸出單元。LMS291的最大探測(cè)距離為80米，
分辨率為10毫米。
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