斯坦福大學(xué)的“Stanley”使用了Sick公司的LMS291。 ,$xV&w8f\"
|d@%Vb_
“Stanley”是比賽Grand Challenge中的冠軍。LMS291安裝在這輛車(chē)的車(chē)頂上，2維的291在X-Y平面上描繪出車(chē)輛前方道路，然后利用機(jī)載電腦繪制出車(chē)輛行駛前方的3維圖像（在Z平面上）。LMS系統(tǒng)最基本的作用是能夠精確探測(cè)180度掃描范圍內(nèi)的距離。在這個(gè)探測(cè)區(qū)域中，可以通過(guò)編程使它監(jiān)視多個(gè)區(qū)域，然后分派給不同的固態(tài)電路輸出單元。LMS291的最大探測(cè)距離為80米，分辨率為10毫米。 .Zzx W
F"?OLV1B&
在美國(guó)國(guó)防部的Grand Challenge無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽中，幾乎所有參賽車(chē)輛都使用了激光探測(cè)系統(tǒng)（LMS）作為它們的“眼睛”。總共有18輛參賽車(chē)輛上使用了Sick公司的2維LMS，超過(guò)8輛車(chē)上使用了美國(guó)Riegl的LMS。LMS的主要作用是繪制出車(chē)輛前方的地形、其次是探測(cè)越野路線兩旁的石頭、碎片等障礙物。 X` n)]~
lebwGW,!
Riegl公司的LMS-Z420，所謂的地面掃描系統(tǒng)，可以繪制出它“看見(jiàn)”前方的烏云的3維圖像。這個(gè)系統(tǒng)能夠提供圖像數(shù)據(jù)，以便繪出三角網(wǎng)格曲線和正交像片。用戶通過(guò)Windows記事本和系統(tǒng)的捆綁軟件包可以打開(kāi)這些3維圖像的數(shù)據(jù)，并且還為用戶提供注冊(cè)、后加工處理和函數(shù)輸出幾種服務(wù)。這個(gè)系統(tǒng)要安裝在三腳架上，探測(cè)靜態(tài)的物體，但是，Riegl工程師們說(shuō)：“他們正在研究動(dòng)態(tài)3維掃描系統(tǒng)�！� ! qF U
YKk *QcAn
>&mNC \PA
然而，目前發(fā)展速度最快的一個(gè)應(yīng)用是把這項(xiàng)先進(jìn)的技術(shù)應(yīng)用在未來(lái)的汽車(chē)設(shè)計(jì)中。Sick公司的市場(chǎng)拓展經(jīng)理Jeff Wuendry說(shuō)：“這項(xiàng)技術(shù)可以應(yīng)用在汽車(chē)的倒車(chē)和停車(chē)系統(tǒng)中，也可應(yīng)用于自動(dòng)導(dǎo)航控制和自動(dòng)探測(cè)障礙物領(lǐng)域�！�
