1、
機床電氣控制系統(tǒng)
!2&)6SL/ C|g1:#0 本文介紹的動龍門、雙主軸、雙軸組
數(shù)控機床主要由機床操作面板(包括顯示器),X1、X2、Y1、Y2、Z1、Z2六個直線坐標軸(其中X1、X2為龍門同步軸),雙主軸及機床的液壓、潤滑、冷卻系統(tǒng)等機床輔助功能組成。機床的電氣系統(tǒng)包括數(shù)字控制系統(tǒng)(CNC)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、主軸變頻調(diào)速系統(tǒng)及機床的輸入/輸出PLC控制系統(tǒng)等。數(shù)控系統(tǒng)主要完成人機對話操作和6個坐標軸、2個主軸及機床輔助裝置的控制。該機床的坐標軸采用日本安川公司Σ系列的伺服驅(qū)動系統(tǒng)和伺服電動機,主軸變頻調(diào)速系統(tǒng)采用日本安川公司626MC5系列驅(qū)動器和專用主軸變頻調(diào)速電動機。由于該機床的控制軸數(shù)及多軸組的要求,其數(shù)控系統(tǒng)采用法國NUM1060Ⅱ型數(shù)控系統(tǒng)。
">h$(WCK ndT_;== 2、NUM1060Ⅱ型數(shù)控系統(tǒng)
z{PPPFk4J -$#2?/uqC NUM1060是NUM公司最高檔的數(shù)控系統(tǒng),也是世界上最高檔的系統(tǒng)之一。該系統(tǒng)具有強大的功能及友好的界面。NUM1060Ⅱ型數(shù)控系統(tǒng)可以控制8個軸,四軸聯(lián)動是基本配置。系統(tǒng)中的圖形功能管理CNC面板顯示和鍵盤,內(nèi)存用來存儲操作程序、PLC程序和用戶文件。還提供了兩個通信接口及RS232、RS485、RS422通信方式任意選擇。此外,還具有強大的網(wǎng)絡(luò)功能,為用戶預(yù)留了網(wǎng)絡(luò)接口。該機床應(yīng)用了NUM1060很多強大的功能。
ZQir?1= 'r_Fi5[q 多軸組功能 該機床具有雙主軸,而且兩個主軸要能夠同時切削,這就要求系統(tǒng)具有雙軸組功能。雙軸組的控制優(yōu)點就是系統(tǒng)內(nèi)部具有兩個相對的通道,每個通道都有相對獨立的PLC、NC信息交換區(qū),M代碼、T代碼及PLC變量和標志位。系統(tǒng)可在公共軸組方式和獨立軸組方式間切換。當(dāng)系統(tǒng)工作在公共軸組時,兩個軸組具有相同的工作方式。當(dāng)系統(tǒng)工作在獨立軸組時,兩個軸組可以有不同的工作方式,可獨立操作。該機床把X1、Y1、Z1、X2放在軸組1中,把Y2、Z2放在軸組2中,機床的兩個主軸分配到不同的軸組中。在不同的軸組中,兩個主軸可以分別以自己的轉(zhuǎn)速、方向同時或單獨工作,而且在每個軸組中都可以實現(xiàn)系統(tǒng)給定的聯(lián)動軸數(shù)。
0t"Iq71/ B]b/(Q+ 龍門同步功能 該機床為動龍門結(jié)構(gòu),且跨度較大,所以采用雙驅(qū)動方式,這就要求兩個伺服電動機保持同步。采用NUM數(shù)控系統(tǒng)的軸同步功能,即用兩個軸口對兩個電動機進行驅(qū)動,用NC軟件來保證它們具有相同的加速度、速度環(huán)和位置環(huán)。
9mn~57`y l O* 3、NUM1060數(shù)控系統(tǒng)的PLC