1 引言
o5;|14O LF X[v 反求工程（或稱逆向工程）是一門發(fā)展迅速的新興技術。實物反求技術被用于基于已有產(chǎn)品實物的產(chǎn)品再設計，或對一些無法用數(shù)字化手段直接表述和設計、而只能以實物形式表達的產(chǎn)品模型（如油泥模型）進行數(shù)字化轉換，以實施對這些產(chǎn)品的數(shù)字化設計與制造。例如，在對飛機、導彈等飛行器的外型進行空氣動力學設計時，完全基于實驗優(yōu)化得到的實物模型無法直接用現(xiàn)有的CAD/CAM系統(tǒng)進行建模表述，因此，為了實現(xiàn)這些飛行器的數(shù)字化設計與制造，就必須利用實物反求工程中的點云數(shù)據(jù)采集技術將實物模型轉換為
CAD模型。目前，實物反求技術已在新產(chǎn)品設計、產(chǎn)品維修、產(chǎn)品在線檢測等方面得到了廣泛應用。
\ f-@L;8# ym;I(TC+ 在實物反求工程中，為實現(xiàn)對象數(shù)字化，必須利用相應的測量或掃描設備對產(chǎn)品三維實物模型進行測量或掃描，以獲得實物模型的空間拓撲離散點數(shù)據(jù)點云。因此，點云數(shù)據(jù)采集是實物反求時首先必須完成的工作。在各種實物測量技術中，近年來出現(xiàn)的
光學掃描點云數(shù)據(jù)采集技術具有測量效率高、數(shù)據(jù)完整性好、適用范圍廣、可采集數(shù)據(jù)范圍寬（從數(shù)毫米至數(shù)十米）等諸多優(yōu)點。
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8I]rC<O6: 近年來，國內不少高校和科研院所對實物反求技術進行了大量研究和開發(fā)，并在一些關鍵技術上有所突破。通過自主開發(fā)和技術合作，國內在接觸式測量技術及設備的開發(fā)與應用上已日趨成熟。但對于非接觸測量的光學掃描點云數(shù)據(jù)采集技術，目前還很少見到有國內研制開發(fā)的成熟產(chǎn)品及其在汽車、
模具等行業(yè)成功應用的公開報道。為促進對光學掃描點云數(shù)據(jù)采集及處理技術的研究與開發(fā)，并提供對外技術服務，我校引進了國外某公司生產(chǎn)的流動式光學掃描設備。在設備使用過程中，經(jīng)常因操作失誤、調整不當?shù)仍蛟斐蓽y量誤差過大的問題。為了透徹消化國外引進技術，筆者結合工作實踐對此進行了研究和分析，并提出了相應的解決方案。
lKBI3oYn -2qI2Z 2 測量誤差主要表現(xiàn)形式
8O| w( z （1）采集數(shù)據(jù)缺失或數(shù)據(jù)密度達不到要求。用這種不完整的數(shù)據(jù)進行點云擬合，誤差較大，難以達到要求的測量
精度。
W!R7D%nX （2）對同一表面的數(shù)據(jù)采集結果表現(xiàn)為多層點云。這種情況往往出現(xiàn)于被測對象為大型工件或工件為透明物體時。
cof+iI~9O% （3）單幅采集數(shù)據(jù)不準確，影響整體測量精度。
E|"QYsi.Ck （4）累積誤差過大，使測量結果出現(xiàn)明顯偏差。
-_^#7] （5）點云拼接錯誤，導致較大測量誤差。
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