1 引言 '2:Ily,S@  
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  反求工程（或稱逆向工程）是一門發(fā)展迅速的新興技術。實物反求技術被用于基于已有產(chǎn)品實物的產(chǎn)品再設計，或對一些無法用數(shù)字化手段直接表述和設計、而只能以實物形式表達的產(chǎn)品模型（如油泥模型）進行數(shù)字化轉換，以實施對這些產(chǎn)品的數(shù)字化設計與制造。例如，在對飛機、導彈等飛行器的外型進行空氣動力學設計時，完全基于實驗優(yōu)化得到的實物模型無法直接用現(xiàn)有的CAD/CAM系統(tǒng)進行建模表述，因此，為了實現(xiàn)這些飛行器的數(shù)字化設計與制造，就必須利用實物反求工程中的點云數(shù)據(jù)采集技術將實物模型轉換為CAD模型。目前，實物反求技術已在新產(chǎn)品設計、產(chǎn)品維修、產(chǎn)品在線檢測等方面得到了廣泛應用。 SZvw>=)a  
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    在實物反求工程中，為實現(xiàn)對象數(shù)字化，必須利用相應的測量或掃描設備對產(chǎn)品三維實物模型進行測量或掃描，以獲得實物模型的空間拓撲離散點數(shù)據(jù)點云。因此，點云數(shù)據(jù)采集是實物反求時首先必須完成的工作。在各種實物測量技術中，近年來出現(xiàn)的光學掃描點云數(shù)據(jù)采集技術具有測量效率高、數(shù)據(jù)完整性好、適用范圍廣、可采集數(shù)據(jù)范圍寬（從數(shù)毫米至數(shù)十米）等諸多優(yōu)點。