1 引言 UnZc9 6  
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  反求工程（或稱逆向工程）是一門發(fā)展迅速的新興技術(shù)。實物反求技術(shù)被用于基于已有產(chǎn)品實物的產(chǎn)品再設(shè)計，或?qū)σ恍�無法用數(shù)字化手段直接表述和設(shè)計、而只能以實物形式表達的產(chǎn)品模型（如油泥模型）進行數(shù)字化轉(zhuǎn)換，以實施對這些產(chǎn)品的數(shù)字化設(shè)計與制造。例如，在對飛機、導(dǎo)彈等飛行器的外型進行空氣動力學設(shè)計時，完全基于實驗優(yōu)化得到的實物模型無法直接用現(xiàn)有的CAD/CAM系統(tǒng)進行建模表述，因此，為了實現(xiàn)這些飛行器的數(shù)字化設(shè)計與制造，就必須利用實物反求工程中的點云數(shù)據(jù)采集技術(shù)將實物模型轉(zhuǎn)換為CAD模型。目前，實物反求技術(shù)已在新產(chǎn)品設(shè)計、產(chǎn)品維修、產(chǎn)品在線檢測等方面得到了廣泛應(yīng)用。 [_C([o'\KY  
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    在實物反求工程中，為實現(xiàn)對象數(shù)字化，必須利用相應(yīng)的測量或掃描設(shè)備對產(chǎn)品三維實物模型進行測量或掃描，以獲得實物模型的空間拓撲離散點數(shù)據(jù)點云。因此，點云數(shù)據(jù)采集是實物反求時首先必須完成的工作。在各種實物測量技術(shù)中，近年來出現(xiàn)的光學掃描點云數(shù)據(jù)采集技術(shù)具有測量效率高、數(shù)據(jù)完整性好、適用范圍廣、可采集數(shù)據(jù)范圍寬（從數(shù)毫米至數(shù)十米）等諸多優(yōu)點。 +.u HY`A  
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    近年來，國內(nèi)不少高校和科研院所對實物反求技術(shù)進行了大量研究和開發(fā)，并在一些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破。通過自主開發(fā)和技術(shù)合作，國內(nèi)在接觸式測量技術(shù)及設(shè)備的開發(fā)與應(yīng)用上已日趨成熟。但對于非接觸測量的光學掃描點云數(shù)據(jù)采集技術(shù)，目前還很少見到有國內(nèi)研制開發(fā)的成熟產(chǎn)品及其在汽車、模具等行業(yè)成功應(yīng)用的公開報道。為促進對光學掃描點云數(shù)據(jù)采集及處理技術(shù)的研究與開發(fā)，并提供對外技術(shù)服務(wù)，我校引進了國外某公司生產(chǎn)的流動式光學掃描設(shè)備。在設(shè)備使用過程中，經(jīng)常因操作失誤、調(diào)整不當?shù)仍�因造成測量誤差過大的問題。為了透徹消化國外引進技術(shù)，筆者結(jié)合工作實踐對此進行了研究和分析，并提出了相應(yīng)的解決方案。 A#F6~QX(.9  
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    2 測量誤差主要表現(xiàn)形式 4Le{|B  
    （1）采集數(shù)據(jù)缺失或數(shù)據(jù)密度達不到要求。用這種不完整的數(shù)據(jù)進行點云擬合，誤差較大，難以達到要求的測量精度。 Izfq`zS+\s  
    （2）對同一表面的數(shù)據(jù)采集結(jié)果表現(xiàn)為多層點云。這種情況往往出現(xiàn)于被測對象為大型工件或工件為透明物體時。 #zb6