模具加工中的高速加工中心,一個(gè)普遍的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是采用龍門式框架結(jié)構(gòu),以此增強(qiáng)機(jī)床剛性,且便于充分利用加工區(qū)的空間。機(jī)床床身的材料則多數(shù)采用了聚合物混凝土,由于這種材料具有較好的阻尼性能和較低的熱傳導(dǎo)率,故有利于提高模具的加工精度。 g0grfGo2p
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目前,根據(jù)坐標(biāo)軸的配置,五軸加工中心基本上可分為兩種結(jié)構(gòu)型式。一種是,三個(gè)直線軸(X/Y/Z)用于刀具運(yùn)動(dòng)和兩個(gè)附加旋轉(zhuǎn)軸(A和C)用于工件的回轉(zhuǎn)和擺動(dòng)的結(jié)構(gòu)型式。這種類型的高速加工中心,如德國(guó)R?der公司的RXP500DS/RXP800DS,德國(guó)Alzmetall公司的GS1000/5-T,瑞士Mikro的HSM400U/HSM600U和稱之為超高速加工中心的XSM400U/XSM600U,以及德國(guó)Hermle的C30U/C40U/C50U等。另一種是,五個(gè)坐標(biāo)軸中的一個(gè)擺動(dòng)軸(A)設(shè)置在主軸頭上的結(jié)構(gòu)型式,通過(guò)叉形主軸頭實(shí)現(xiàn)主軸刀具的擺動(dòng),而擺動(dòng)主軸頭也可通過(guò)牢固夾緊,使其定位在擺動(dòng)角度范圍內(nèi)的任意位置上。這種類型的機(jī)床如德國(guó)德馬吉公司的DMC75Vlinear/DMC105Vlinear,Mikro的HPM1850U和德國(guó)RolfWisser的高速銑床GAMMA605/1200等。有個(gè)別機(jī)床有把擺動(dòng)軸和回轉(zhuǎn)軸均設(shè)置在主軸頭上,如德國(guó)Parat公司的G996V/BSH/5A高速銑削中心和德國(guó)Edel公司的五軸或六軸龍門銑床。五軸高速加工中心在價(jià)格上要比三軸加工中心高很多,據(jù)德馬吉DMC75V系列的五軸加工中心與三軸加工中心進(jìn)行價(jià)格比較,五軸要比三軸的價(jià)格約高50%。五軸高速加工中心價(jià)格雖高,但這種高檔機(jī)床特別適合用來(lái)加工幾何形狀復(fù)雜的模具。五軸加工中心在加工較深、較陡的型腔時(shí),可以通過(guò)工件或主軸頭的附加回轉(zhuǎn)及擺動(dòng)為立銑刀的加工創(chuàng)造最佳的工藝條件,并避免刀具及刀桿與型腔壁發(fā)生碰撞,減小刀具加工時(shí)的抖動(dòng)和刀具破損的危險(xiǎn),從而有利于提高模具的表面質(zhì)量、加工效率和刀具的耐用度。用戶在采購(gòu)加工中心時(shí),是選用三軸加工中心還是五軸加工中心,應(yīng)根據(jù)模具型腔幾何形狀的復(fù)雜程度和精度等要求來(lái)決定。從高速加工中心不斷創(chuàng)新的過(guò)程中可以看出,充分利用當(dāng)今技術(shù)領(lǐng)域里的最新成就,特別是利用驅(qū)動(dòng)技術(shù)和控制技術(shù)的最新成果,是不斷提高加工中心高速性能、動(dòng)態(tài)特性和加工精度的關(guān)鍵。 >$ZG=&
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電主軸 Vu5?;|^:
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高速電主軸是高速加工中心的核心部件。在模具自由曲面和復(fù)雜輪廓的加工中,常常采用2~12mm較小直徑的立銑刀,而在加工銅或石墨材料的電火花加工用的電極時(shí),要求很高的切削速度,因此,電主軸必須具有很高的轉(zhuǎn)速。目前,加工中心的主軸轉(zhuǎn)速大多在18000~42000r/min,瑞士Mikro的高速加工中心XSM400U/XSM600U其主軸轉(zhuǎn)速已達(dá)54000r/min。而對(duì)于模具的微細(xì)銑削(銑刀直徑一般采用0.1~2mm),則需要更高的轉(zhuǎn)速。如德國(guó)Kugler公司的五軸高精度銑床,其最高主軸轉(zhuǎn)速達(dá)160000r/min(采用空氣軸承),這樣的高轉(zhuǎn)速,當(dāng)采用0.3mm直徑的銑刀加工鋼模時(shí),就可達(dá)到150m/min的切削速度。目前,德國(guó)Fraunhofer生產(chǎn)技術(shù)研究所正在開發(fā)轉(zhuǎn)速為300000r/min的空氣軸承支撐的主軸。加工模具時(shí),總是采用很高的轉(zhuǎn)速,而高轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的發(fā)熱,以及切削時(shí)可能產(chǎn)生的振動(dòng)是影響模具加工精度的重要因素。為保證高速電主軸工作的穩(wěn)定性,在主軸上裝有用來(lái)測(cè)量溫度、位移和振動(dòng)的傳感器,以便對(duì)電機(jī)、軸承和主軸的溫升、軸向位移和振動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控。由此為高速加工中心的數(shù)控系統(tǒng)提供修正數(shù)據(jù),以修改主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度,對(duì)加工參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。當(dāng)主軸產(chǎn)生軸向位移,則可通過(guò)零點(diǎn)修正或軌跡修正來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償。 dTg`z,^F
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直線電機(jī) TwkT|Piw
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目前,模具加工用的高速加工中心或銑床上多數(shù)還是采用伺服電機(jī)和滾珠絲杠來(lái)驅(qū)動(dòng)直線坐標(biāo)軸,但部分加工中心已采用直線電機(jī),例如德國(guó)Röders公司的RXP500DS/RXP800DS型高速銑床和德吉馬公司的DMC75Vlinear型高速加工中心(其軸加速度達(dá)2g和快速行程速度達(dá)90m/min)。由于這種直線驅(qū)動(dòng)免去了將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)元件,從而可顯著提高軸的動(dòng)態(tài)性能、移動(dòng)速度和加工精度。采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)床可顯著提高生產(chǎn)率。例如在加工電火花加工用的電極時(shí),加工時(shí)間要比采用傳統(tǒng)高速銑床減少50%。直線電機(jī)可以顯著提高高速機(jī)床的動(dòng)態(tài)性能。由于模具大多數(shù)是三維曲面,刀具在加工曲面時(shí),刀具軸要不斷進(jìn)行制動(dòng)和加速。只有通過(guò)較高的軸加速度才能在很高的軌跡速度情況下,在較短的軌跡路徑上確保以恒定的每齒進(jìn)給量跟蹤給定的輪廓。如果曲面輪廓的曲率半徑愈小,進(jìn)給速度愈高,那么要求的軸加速度愈高。因此,機(jī)床的軸加速度在很大程度上影響到模具的加工精度和刀具的耐用度。 DC8#b`j
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轉(zhuǎn)矩電機(jī) n-ffX*zA(
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在高速加工中心上,回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的擺動(dòng)以及叉形主軸頭的擺動(dòng)和回轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng),已廣泛采用轉(zhuǎn)矩電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)矩電機(jī)是一種同步電機(jī),其轉(zhuǎn)子直接固定在所要驅(qū)動(dòng)的部件上,所以沒有機(jī)械傳動(dòng)元件,它像直線電機(jī)一樣是直接驅(qū)動(dòng)裝置。轉(zhuǎn)矩電機(jī)所能達(dá)到的角加速度要比傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿傳動(dòng)高6倍,在擺動(dòng)叉形主軸頭時(shí)加速度可達(dá)到3g。由于轉(zhuǎn)矩電機(jī)可達(dá)到極高的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)負(fù)載剛性,從而提高了回轉(zhuǎn)軸和擺動(dòng)軸的定位精度和重復(fù)精度。目前,已有部分廠家的高速加工中心,已采用直線電機(jī)和轉(zhuǎn)矩電機(jī)來(lái)分別驅(qū)動(dòng)直線軸(X/Y/Z)和回轉(zhuǎn)擺動(dòng)軸(C和A)。如R歞er的RXP500DS/RXP800DS,德馬吉的DMC75Vlinear和Edel的CyPort五軸龍門銑床。應(yīng)該提及的是,直接驅(qū)動(dòng)的直線軸與直接驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)軸相組合,使機(jī)床所有的運(yùn)動(dòng)軸具有較高的動(dòng)態(tài)性能和調(diào)節(jié)特性,從而為高速度、高精度和高表面質(zhì)量加工模具自由曲面提供了最佳條件。 x?wvS]EBg
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控制系統(tǒng) 1q7&WG
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CNC控制系統(tǒng)是高速加工中心的重要組成部分,它在很大程度上決定著機(jī)床加工的速度、精度和表面質(zhì)量。因此,對(duì)于加工模具自由曲面的高速機(jī)床,數(shù)控系統(tǒng)的性能具有特別重要的意義。加工高精度自由曲面時(shí),由微段直線和圓弧構(gòu)成的刀具軌跡造成龐大的零件程序,這些數(shù)據(jù)流需要由機(jī)床控制系統(tǒng)來(lái)儲(chǔ)存和處理,因此,程序段處理時(shí)間的長(zhǎng)短是決定CNC控制系統(tǒng)工作效率的重要指標(biāo)。目前,高檔CNC控制系統(tǒng)的程序段處理時(shí)間一般可達(dá)0.5ms(如海德漢的iTNC530數(shù)控系統(tǒng)),而個(gè)別數(shù)控系統(tǒng)的程序段處理時(shí)間已縮短到0.2~0.4ms。應(yīng)用于模具高速加工的現(xiàn)代CNC數(shù)控系統(tǒng),除了具有為確保高速進(jìn)給速度所必要的很短程序處理時(shí)間外,還應(yīng)具有Nurbs和樣條插補(bǔ)功能,并能以納米的分辨率進(jìn)行工作,以便在高速加工的情況下獲得高的加工精度和表面質(zhì)量。目前,高檔的數(shù)控系統(tǒng)也都能與不同廠家的CAD/CAM系統(tǒng)進(jìn)行連接,數(shù)據(jù)從CAD/CAM系統(tǒng)經(jīng)以太網(wǎng)以很高的速度傳送到控制系統(tǒng)上。CAD/CAM集成到控制系統(tǒng)上,在很大程度上能使模具復(fù)雜輪廓的加工獲得良好的效果,并對(duì)縮短調(diào)整時(shí)間和編程時(shí)間做出十分重要的貢獻(xiàn)。在上述所引述的五軸高速機(jī)床上,除R歞er公司是采用自己開發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)外,其它主要是采用了西門子的840D和海德漢公司的iTNC530數(shù)控系統(tǒng)。 .#yg=t1C
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結(jié)束語(yǔ) _RIU,uJs
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近十年來(lái),驅(qū)動(dòng)技術(shù)和控制系統(tǒng)的長(zhǎng)足進(jìn)步,推動(dòng)了加工中心結(jié)構(gòu)的不斷創(chuàng)新和性能的不斷提高。電主軸、直線電機(jī)、轉(zhuǎn)矩電機(jī)和快速數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用對(duì)提高加工中心的高速、高動(dòng)態(tài)和高加工精度起了決定性的作用。而在模具加工機(jī)床的多種結(jié)構(gòu)創(chuàng)新中,轉(zhuǎn)矩電機(jī)起到了特別重要的作用。它不僅應(yīng)用于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng),而且還應(yīng)用于叉形主軸頭的擺動(dòng)或主軸頭的擺動(dòng)和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),由此構(gòu)成各種不同類型的五軸加工中心。而回轉(zhuǎn)和擺動(dòng)主軸頭的應(yīng)用,又為發(fā)展加工大型模具的五軸龍門式高速精密銑床提供了技術(shù)支持。今后,進(jìn)一步提高主軸轉(zhuǎn)速、動(dòng)態(tài)性能和行程速度仍是高速加工中心的發(fā)展重點(diǎn),這不僅仍要依賴于驅(qū)動(dòng)技術(shù)和數(shù)控技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,還要有賴于機(jī)床構(gòu)件輕量化的發(fā)展和并聯(lián)機(jī)床的開發(fā)?梢灶A(yù)料,在今后5年中,高速加工中心或高速銑床的軸加速度有望達(dá)到3~4g,坐標(biāo)軸的快速行程速度達(dá)到100~140m/min。