機(jī)器視覺為工業(yè)控制系統(tǒng)增加了新的維度，它可以提供裝配線上零件的尺寸、位置和方向。而合適的
鏡頭選擇對(duì)于機(jī)器視覺能否發(fā)揮應(yīng)有的作用是非常重要的。
l7]:b8 OF&{mJH"g' 機(jī)器視覺在控制工業(yè)流程當(dāng)中的作用越來越重要了，尤其是在機(jī)器人引導(dǎo)、目標(biāo)識(shí)別和質(zhì)量保證等領(lǐng)域。當(dāng)前優(yōu)秀的視覺系統(tǒng)已經(jīng)超出了那些基本功能（例如辨別零件和確定方向）的范疇，還可以提供后續(xù)功能的信息，比如將物體從一個(gè)位置移至另一個(gè)。
trcG^uV ~q4KQ&.! 對(duì)于裝配線和大量檢測(cè)操作中使用的機(jī)器人系統(tǒng)，比如汽車生產(chǎn)和檢測(cè)線，傳送帶通常是參考。這里，機(jī)器人執(zhí)行兩項(xiàng)任務(wù)：識(shí)別和傳送。
@&t ';"AE q 9lz 在絕大多數(shù)機(jī)器視覺應(yīng)用里，
光學(xué)控制都是非常重要的。機(jī)器人視覺系統(tǒng)同樣要求極高的可重復(fù)性，因此減少抖動(dòng)提供清晰圖像是必要的。
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#jo 0B#9CxU% 在類似藥品工廠這樣的大規(guī)模單位檢測(cè)線上，視覺系統(tǒng)必須能夠辨識(shí)缺陷包、不可讀標(biāo)簽和產(chǎn)品缺失。視覺系統(tǒng)必須能夠以極高的準(zhǔn)確度快速識(shí)別和測(cè)量方形、圓形和橢圓形物體。提高機(jī)器視覺系統(tǒng)的精確度，可以幫助保持統(tǒng)一的包裝表面和顏色。對(duì)于食品檢測(cè)系統(tǒng)，產(chǎn)品的尺寸、顏色、密度和形狀都需要依靠多元檢測(cè)才確定。多元機(jī)器視覺系統(tǒng)既可以是彩色相機(jī)也可以是黑白相機(jī)，通常使用結(jié)構(gòu)
照明方法建立產(chǎn)品外表和內(nèi)在結(jié)構(gòu)。
A94ZG: 5drc8_fZ 盡管照相機(jī)、分析軟件和照明對(duì)于機(jī)器視覺系統(tǒng)都是十分重要的，可能最關(guān)鍵的元件還是成像鏡頭。系統(tǒng)若想完全發(fā)揮其功能，鏡頭必須要能夠滿足要求才行。當(dāng)為控制系統(tǒng)選擇鏡頭的時(shí)候，機(jī)器視覺集成商應(yīng)該考慮四個(gè)主要因素：
q`_d>l 5wYYYo= ■ 可以檢測(cè)物體類別和特性；
X ptb4] ■ 景深或者焦距；
kIhP 73M ■ 加載和檢測(cè)距離；
B/.+&AJw ■ 運(yùn)行環(huán)境。
JpqZVu"7 |VxEW U/ 分析這四個(gè)因素，可以針對(duì)具體應(yīng)用確定合適的鏡頭選擇。
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ivDmPHj{ IV*@}~BJ 主要放大率是指
傳感器上圖像尺寸對(duì)于實(shí)際物體大小的比例。
@TF^6)4f `!WtKqr%B 物體特性
.'N:]G@! @zo}#.g 在為機(jī)器視覺系統(tǒng)選擇鏡頭之前，系統(tǒng)集成商必須確定物體和分析環(huán)境。這個(gè)可視區(qū)域叫做無遮擋視場(chǎng)（FOV），它可以使用豎直和水平兩個(gè)角度進(jìn)行測(cè)量。通常，豎直方向和水平方向尺寸的比例是4：3，這個(gè)比例取決于照相機(jī)傳感器工作區(qū)域的尺寸。傳感器的大小對(duì)于確定無遮擋視場(chǎng)所需要的主要放大率（PMAG）是非常重要的。PMAG是由傳感器尺寸與FOV相比得到，是鏡頭的工作成效。當(dāng)確定鏡頭是否合適的時(shí)候，這一點(diǎn)需要考慮。
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