機器視覺為工業(yè)控制系統(tǒng)增加了新的維度，它可以提供裝配線上零件的尺寸、位置和方向。而合適的鏡頭選擇對于機器視覺能否發(fā)揮應(yīng)有的作用是非常重要的。 V*aTDU%-.  
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機器視覺在控制工業(yè)流程當(dāng)中的作用越來越重要了，尤其是在機器人引導(dǎo)、目標(biāo)識別和質(zhì)量保證等領(lǐng)域。當(dāng)前優(yōu)秀的視覺系統(tǒng)已經(jīng)超出了那些基本功能（例如辨別零件和確定方向）的范疇，還可以提供后續(xù)功能的信息，比如將物體從一個位置移至另一個。 D4\I;M^  
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對于裝配線和大量檢測操作中使用的機器人系統(tǒng)，比如汽車生產(chǎn)和檢測線，傳送帶通常是參考。這里，機器人執(zhí)行兩項任務(wù)：識別和傳送。 &<V~s/n=6?  
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在絕大多數(shù)機器視覺應(yīng)用里，光學(xué)控制都是非常重要的。機器人視覺系統(tǒng)同樣要求極高的可重復(fù)性，因此減少抖動提供清晰圖像是必要的。 7d)aDc*TjW  
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在類似藥品工廠這樣的大規(guī)模單位檢測線上，視覺系統(tǒng)必須能夠辨識缺陷包、不可讀標(biāo)簽和產(chǎn)品缺失。視覺系統(tǒng)必須能夠以極高的準(zhǔn)確度快速識別和測量方形、圓形和橢圓形物體。提高機器視覺系統(tǒng)的精確度，可以幫助保持統(tǒng)一的包裝表面和顏色。對于食品檢測系統(tǒng)，產(chǎn)品的尺寸、顏色、密度和形狀都需要依靠多元檢測才確定。多元機器視覺系統(tǒng)既可以是彩色相機也可以是黑白相機，通常使用結(jié)構(gòu)照明方法建立產(chǎn)品外表和內(nèi)在結(jié)構(gòu)。 [OcD#~drO  
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盡管照相機、分析軟件和照明對于機器視覺系統(tǒng)都是十分重要的，可能最關(guān)鍵的元件還是成像鏡頭。系統(tǒng)若想完全發(fā)揮其功能，鏡頭必須要能夠滿足要求才行。當(dāng)為控制系統(tǒng)選擇鏡頭的時候，機器視覺集成商應(yīng)該考慮四個主要因素： Jj " {r{  
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■ 可以檢測物體類別和特性； j66@E\dN  
■ 景深或者焦距； H #BgE29  
■ 加載和檢測距離； *"ShE=\p  
■ 運行環(huán)境。 H4,yuV  
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分析這四個因素，可以針對具體應(yīng)用確定合適的鏡頭選擇。 w(D9'  
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主要放大率是指傳感器上圖像尺寸對于實際物體大小的比例。 MF`'r#@:wa  
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在為機器視覺系統(tǒng)選擇鏡頭之前，系統(tǒng)集成商必須確定物體和分析環(huán)境。這個可視區(qū)域叫做無遮擋視場（FOV），它可以使用豎直和水平兩個角度進行測量。通常，豎直方向和水平方向尺寸的比例是4：3，這個比例取決于照相機傳感器工作區(qū)域的尺寸。傳感器的大小對于確定無遮擋視場所需要的主要放大率（PMAG）是非常重要的。PMAG是由傳感器尺寸與FOV相比得到，是鏡頭的工作成效。當(dāng)確定鏡頭是否合適的時候，這一點需要考慮。 e?>suIB  
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鏡頭放大率對于不同尺寸芯片照相機匹配鏡頭相當(dāng)重要，然而，不要把鏡頭放大率和顯微鏡放大率搞混了，后者是由光管長度和實際物鏡焦距決定的。而鏡頭放大率主要考慮的是照相機傳感器的尺寸。 BE~[%6T7  
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系統(tǒng)放大率（SMAG）是監(jiān)視器尺寸與傳感器尺寸的比例與PMAG的乘積結(jié)果。它是從物體到監(jiān)視器圖像的總體放大率，也就是整個系統(tǒng)的“工作”結(jié)果�？紤]物體的屏幕尺寸時，系統(tǒng)放大率是有用的。 JyO lVs<T  
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物體的特性也很重要。鏡頭對于物體特征的解析能力依賴于特征的對比是否強烈。確定系統(tǒng)解析度、或者物體最小更解析特征的方法，可以使用諸如倫奇刻線法這樣的解像力方法。這些刻線法以線耦（等寬度的一條黑線和一條白線）來決定特征。其他的解像力方法還可以用圓圈和點狀網(wǎng)格。 ny=