工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。關(guān)于機(jī)器人的定義隨著科技的不斷發(fā)展，在不斷的完善，直角坐標(biāo)機(jī)器人作為機(jī)器人的一種，其含義也在不斷的完善中。 2con[!U  
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根據(jù)對(duì)于這一概念的分析，我們作如下闡述： qR8u$2}NY  
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一、直角坐標(biāo)機(jī)器人的特點(diǎn)： >TP7 }u|  
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1.多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。 `"@g8PWe  
2.自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。 U R%4@   
3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。 xritonG/F  
4.靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。 OI?K/rn  
5.高可靠性、高速度、高精度。 N @#c,,  
6.可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。 KrXdnY8  
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二、直角坐標(biāo)機(jī)器人的應(yīng)用： `d[1`P1i[  
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因末端操作工具的不同，直角坐標(biāo)機(jī)器人可以非常方便的用作各種自動(dòng)化設(shè)備，完成如焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測(cè)、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標(biāo)跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種，便批量的柔性化作業(yè)，對(duì)于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代期著十分重要的作用。 .-IkL|M  
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三、直角坐標(biāo)機(jī)器人的分類： \|U