1.光學(xué)成像公式(Basic Formula) v!%VH?cA8  
lxXIu8  
首先，我們會(huì)用到幾何光學(xué)關(guān)于成像的基本公式，對(duì)于圖中所示的成像系統(tǒng)，就是： O*+,KKPt  
vON1\$bu`  
1/u+1/v=1/f ,U#FtOec  
Ej/P:nB  
這里u 是物體到鏡頭的距離，即物距，v 是三維掃描儀鏡頭到成像的距離，即像距，f 是鏡頭的焦距，也就是平行光入射到鏡頭時(shí)產(chǎn)生的會(huì)聚點(diǎn)到鏡頭的距離。從這個(gè)公式可以看出，對(duì)于成實(shí)像的系統(tǒng)，像距總是大于焦距，而且物距越大，像距越小，直到物距是無窮遠(yuǎn)時(shí)，成像在焦平面上。 %n:ymc $}  
uE:`Fo=y  

機(jī)器 視覺 光學(xué)?

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