1.光學成像公式(Basic Formula)
Q |S>C%4? du#f_|xG 首先，我們會用到幾何
光學關于成像的基本公式，對于圖中所示的成像系統(tǒng)，就是：
]?oJx W. owVks-/ 1/u+1/v=1/f
oj)(.X<8N 7^LCP* 這里u 是物體到
鏡頭的距離，即物距，v 是三維掃描儀鏡頭到成像的距離，即像距，f 是鏡頭的
焦距，也就是平行光入射到鏡頭時產生的會聚點到鏡頭的距離。從這個公式可以看出，對于成實像的系統(tǒng)，像距總是大于焦距，而且物距越大，像距越小，直到物距是無窮遠時，成像在焦平面上。
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