機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的位置控制系統(tǒng)的功能是精確控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的坐標(biāo)位置，快速而準(zhǔn)確地執(zhí)行由CNC 裝置發(fā)來(lái)的運(yùn)動(dòng)命令。 L!/USh:IP  
@gs Kb*,  
1.機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的位置控制系統(tǒng)工作原理 59ro-nA9v  
X"'}1o  
數(shù)控系統(tǒng)的位置控制系統(tǒng)是一個(gè)雙閉環(huán)系統(tǒng)。內(nèi)環(huán)是速度環(huán)，作為一個(gè)獨(dú)立的控制單元，它由速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器及功率驅(qū)動(dòng)放大器等部分組成。速度控制單元的外環(huán)是位置環(huán)。位置控制系統(tǒng)是由位置控制模塊、速度控制單元、位置反饋及檢側(cè)等部分構(gòu)成。其工作過(guò)程是：由CNC 來(lái)的位置輸人指令與位置反饋裝置檢測(cè)出的進(jìn)給坐標(biāo)的實(shí)際位移量進(jìn)行比較，把比較得來(lái)的偏差信號(hào)，經(jīng)過(guò)位置控制裝置的運(yùn)算，將結(jié)果輸出到D / A 轉(zhuǎn)換器，變成電壓信號(hào)，成為速度環(huán)給定信號(hào)，控制電機(jī)向消除偏差的方向旋轉(zhuǎn)，直到偏差為零時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，到達(dá)指定位置。這樣，進(jìn)給坐標(biāo)的實(shí)際位置就能跟隨指令變化，構(gòu)成一個(gè)位置控制系統(tǒng)。 a"hlPJlG  
tQUp1i{j\  
2 .機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)對(duì)位置控制系統(tǒng)的特點(diǎn) w{Dk,9>w)  
ZmYp!B_~  
a.位置控制系統(tǒng)具有較高穩(wěn)定性，是數(shù)控系統(tǒng)正常工作的前提，它由控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。 [l'
~>  
cV)C:!W2  
b.位置控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)要快，使系統(tǒng)有良好動(dòng)態(tài)跟隨性能，盡快消除負(fù)載擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)速度的影響。 XlB`Z81j